什麼是步進電機細分?是不是驅動器細分越高精度越高

2021-10-13 09:08:25 字數 4143 閱讀 2564

1樓:伊凡達斯

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8°?

的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數。

常規有三種細分方法

1、2的n次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,2、5的整數倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,

3、3的整數倍,如3、6、9、12、24、48細分。

2樓:匿名使用者

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8°?

的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

什麼是步進電機驅動器細分?

3樓:啥都知道些的小劉學長

步進電機驅動器細分是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。

4樓:匿名使用者

步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

步進電機細分驅動技術首先是由美國學者t.rrfedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初,對步進電機相電流的控制是由硬體來實現的,每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個並聯迴路來控制,靠電晶體導通數的組合來控制相電流。

國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展,主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中採用了步進電機細分驅動技術,大大提高了控制與測量精度。

5樓:百度網友

要了解細分,先要弄清步距角這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如fy86el402a型電機給出的值為0.

9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.

8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。

簡單地講,細分數就是指電機執行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:

當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈衝,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。

更為準確地描述驅動器細分特性的是執行拍數,執行拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數。fy86el402a電機有50個齒,如果執行拍數設定為160,那麼步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。

請注意,如果執行拍數設為30,按上表對應關係細分數為7.5,不是一個整數。

細分功能完全是由步進驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

6樓:小羽教

步進電機如何設定細分

7樓:匿名使用者

步進驅動器的細分就是用來匹配控制器的脈衝當量的,如果細分數可設定的數越多,使用者應用就越方便,現在數字式步進驅動器如伍舟科技ezm872基本可以實現任意設定。

8樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分設定的本質是為了匹配控制器的脈衝當量,只是步進電機經過細分控制後,可以改善電機的振動和噪聲,但是驅動器的細分設定太高,會要求控制器傳送的控制頻率比較高。比如如果選擇500細分時,電機轉速為1rps時,控制器的控制頻率必須達到100khz。

什麼是步進電機細分

9樓:我是一個麻瓜啊

步進電機細分:步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。

其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。

擴充套件資料

步進電機細分驅動原理:

步進電機的驅動是靠給步進電機的各相勵磁繞組輪流通以電流,實現步進電機內部磁場合成方向的變化來使步進電機轉動的。圖1是三相反應式步進電機的磁場向量圖。圖中的向量t-a,t-b,t-c為步進電機a,b,c三相勵磁繞組分別通電時產生的磁場向量,t-ab,t-bc,t-ca為步進電機中ab,bc,ca兩相同時通電產生的合成磁場向量。

從圖1a中可以看出,當給步進電機的a,b,c三相輪流通電時,步進電機的內部磁場從t-a變化到t-b再變化到t-c,即磁場產生了旋轉。一般情況下,當步進電機的內部磁場變化一週(360°角)時,電機的轉子轉過一個齒距,因此,步進電機的步距角θb可表示為: θb=θm/nr。

10樓:趙文星空絮雨

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

11樓:v白晝

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8°?

的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數。

常規有三種細分方法

1、2的n次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,2、5的整數倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,

3、3的整數倍,如3、6、9、12、24、48細分。

查到的資料,希望對你有幫助

12樓:匿名使用者

步進電機的細分簡單來說是將1步走完的1.8°,分成若干小步走完。

13樓:匿名使用者

通俗的說細分就是增大精度。步進電機預設角度為1.8°,通過細分,比如說5細分就是把角度縮小五倍從而使精度增大5倍變成了0.36°,這就是細分,好懂吧

14樓:匿名使用者

步進電機驅動器將驅動電流細分為多個等級,並對應不同的轉速或扭矩,從而使電機的執行更穩定。