蓋艾德伺服電機驅動器錯誤11什麼意思

2021-03-04 08:08:59 字數 2909 閱讀 2871

1樓:匿名使用者

為什麼不問原廠?這種小品牌伺服使用者覆蓋面太窄

伺服電機產磁是怎麼回事

2樓:假的司馬

伺服電機產磁原因:

1、選型不合適導致的力矩欠缺,沒有足夠餘量,導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機力矩不足導致產磁;

2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁;

3、因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長,驅動器到電動機的線過長,或者有強幹擾源,或者開關電源不穩定,或者驅動器與其他電器共用電源導致的分壓等干擾,引起產磁。

知識點延伸:

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

3樓:匿名使用者

交流伺服電機通常都是單相非同步電動機,有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。

固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不鏽鋼製成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的杯形轉子3和內定子5三部分組成。

它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同,轉子則由非磁性導電材料(如銅或鋁)製成空心杯形狀,杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄(小於0.5mm),因此轉動慣量很小。

內定子由矽鋼片疊壓而成,固定在一個端蓋1、8上,內定子上沒有繞組,僅作磁路用。電機工作時,內﹑外定子都不動,只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對於輸出功率較小的交流伺服電機,常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個效能,就是能克服交流伺服電機的所謂「自轉」現象,即無控制訊號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制訊號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以後,如控制訊號消失,往往仍在繼續轉動。

當電機原來處於靜止狀態時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)並感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。

一旦控制系統有偏差訊號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。在一般情況下,電機內部產生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。

這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大,與原轉向相反的反轉磁場小),但以相同的速度,向相反的方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大,反轉者小)合成力矩不為零,所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來,隨著訊號的增強,磁場接近圓形,此時正轉磁場及其力矩增大,反轉磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,旋轉磁場的轉向相反,因而產生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。

若控制訊號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產生的磁場將是脈動磁場,轉子很快地停下來。為使交流伺服電機具有控制訊號消失,立即停止轉動的功能,把它的轉子電阻做得特別大,使它的臨界轉差率sk大於1。在電機執行過程中,如果控制訊號降為「零」,勵磁電流仍然存在,氣隙中產生一個脈動磁場,此脈動磁場可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成。

正向及反向旋轉磁場切割轉子導體後產生的力矩一轉速特性曲線1、2,以及它們的合成特性曲線3。假設電動機原來在單一正向旋轉磁場的帶動下執行於a點,此時負載力矩是 。一旦控制訊號消失,氣隙磁場轉化為脈動磁場,它可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成,電機即按合成特性曲線3執行。

由於轉子的慣性,執行點由a點移到b點,此時電動機產生了一個與轉子原來轉動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉子迅速停止。必須指出,普通的兩相和三相非同步電動機正常情況下都是在對稱狀態下工作,不對稱執行屬於故障狀態。

而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱執行來達到控制目的。這是交流伺服電機在執行上與普通非同步電動機的根本區別。

伺服電機有異常噪音 如何解決

4樓:濟南科亞電子科技****

伺服電機執行時有異常噪音幾種情況:

第一種情況:

定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。

第二種情況:

軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到「噝噝」聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。

第三種情況:

松下伺服電機缺相執行,吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動,如果不能起動,則可能有一相熔絲斷路,開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相執行。

第四種情況:

當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的「嚓嚓」碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新,如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

第五種情況:

籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的「嗡嗡」聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生「嗡嗡」的聲音。

5樓:於潤嵩

伺服噪音分兩種,一種是由於機械結構不合理產生的,再一種也是最常見的就是引數調整的不合適,把慣量比和剛醒都稍微調低一點。

松下伺服驅動器突然出現了ipm異常保護,檢查線路和電機無問題,然後它自己又正常了,怎麼怎麼回事

6樓:諧波治理無功補償

ipm是伺服驅動器的逆變模組,這有可能是伺服驅動器本身的問題,也有可能是電源諧波的瞬間含量太大導致的誤報警。

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...

松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉

卓興富 先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0,如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1,那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset,長按 向上 鍵儲存,如果面板顯示finish就表明不用...

松下minas A5交流伺服驅動器手冊中,長線驅動器I F分別是什麼意思?不勝感謝

1 f,明顯說的是頻率或週期,集電極開路是控制器輸出方式為電晶體 三極體 的集電極直接接輸出端,內部無其它電路的意思,當有輸出時,集電極電平直接拉低為低電平,就是低電平輸出,亦即所謂的npn型輸出 驅動是硬體嗎 不是!驅動 就像每種檔案都要有一個相應的軟體來開啟一樣,驅動就是來識別硬體的軟體的。xp...