1樓：匿名使用者
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關範圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種型別的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的型別，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
（2） 對於作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。
（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多采用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關係，更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程式完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時，應根據注塑機的效能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
（3） 應注意控制機械手的執行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短週期的要求，有要考慮是否會產生慣性衝擊和振動；
（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關係。
擴充套件資料：
注塑用機械手的技術引數確定機械手的規格和工作效能，主要的技術引數有以下幾點。
抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。
手臂的運動引數包括手臂的伸縮，升降，迴轉等運動速度和範圍。
手部的抓取範圍及抓取力的大小。
定位精度：位置的設定精度和重複定位精度。
定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。
驅動系統引數：
控制系統引數；
機械手的工作迴圈時間；
自由度數目和座標形式等。
2樓：
在進行自動執行前先檢查plc控制程式，確定無誤後，啟動機械手進行回零，然後：上升 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂右行 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
3樓：匿名使用者
很好調的，首先把氣動按鈕接好，還有注塑機線(不接機械手動不了，或者接個測試臺的訊號），然後設定伺服電機引數，調節氣缸壓力等。
4樓：輕候丹翠
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
5樓：棟天縱
除錯？不是機械手**商都給除錯好了嗎/我們是布魯特公司的，我們都是從根據貴司的需求定做到售後除錯一條龍服務的
6樓：
裝機人員都會幫你調好，要是你在用的時候還要改動的話就要根據你自已的要求來做，但是你自己一定要懂不懂的話最好打**給廠家問清楚才行。還有可以看一下說明。
7樓：匿名使用者
首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。之後就可以開啟氣壓用手動執行一次，可以後調整時間，可以之後。開啟全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.
除錯注塑機機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機除錯。康弗斯解答
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。望採納
注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明
8樓：愚人節沒有眼淚
首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。之後就可以開啟氣壓用手動執行一次，可以後調整時間，
可以之後。開啟全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.除錯注塑機機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調
試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機除錯。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。
9樓：匿名使用者
你用 的那個牌子的手呢？
注塑機機械手操作步驟是什麼？
10樓：mxx米小夕
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝ok後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整ok後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的運**況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
分類:基本型注塑機械手，該型別機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。
教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智慧型注塑機械手，該型別機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧的注塑機器人。
按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按x軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程式的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分裝置大小，一般以100mm遞增。
11樓：刁秋芹終月
注塑機機械手操作；開開模完-機械手使用-手動-引拔左右-主臂側姿-水平翻掌-主臂上下行-除錯吸盤-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行調夾具-取出上行-橫出主副臂下行-吸盤夾具放產品-主副臂上行-橫入。自動；開自動-開閉前安全門-自動迴圈。
如何除錯注塑機，注塑機基本問題怎麼除錯？
內容來自使用者 七1海 注塑成型介紹及工藝介紹 一 注塑成型的基本原理 注塑機利用塑膠加熱到一定溫度後,能熔融成液體的性質,把熔融液體用高壓注射到密閉的模腔內,經過冷卻定型,開模後頂出得到所需的塑體產品。二 注塑成型的四大要素 1.塑膠模具2.注塑機3.塑膠原料4.成型條件 三 塑膠模具大部份使用二...
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