圖形學為什麼使用齊次座標,為什麼說任一44階的齊次座標變換矩陣t可以是一個變換,也可以表示一個座標系

2021-03-03 21:21:06 字數 709 閱讀 8969

1樓:吾嘯

增加一個維度,就能表示平移了。把所有變換都表示到一個矩陣中,方便進行矩陣連乘。

2樓:匿名使用者

第一:許多圖形應用涉及到幾何變換,主要包括平移、旋轉、縮放。以矩陣表示式來計算這些變換時,平移是矩陣相加,旋轉和縮放則是矩陣相乘,綜合起來可以表示為p' = p *m1+ m2(m1旋轉縮放矩陣, m2為平移矩陣, p為原向量 ,p'為變換後的向量)。

引入齊次座標的目的主要是合併矩陣運算中的乘法和加法,表示為p' = p*m的形式。即它提供了用矩陣運算把二維、三維甚至高維空間中的一個點集從一個座標系變換到另一個座標系的有效方法。

其次,它可以表示無窮遠的點。n+1維的齊次座標中如果h=0,實際上就表示了n維空間的一個無窮遠點。對於齊次座標(a,b,h),保持a,b不變,|v|=(x1*x1,y1*y1,z1*z1)^1/2的過程就表示了標準座標系中的一個點沿直線 ax+by=0 逐漸走向無窮遠處的過程。

為什麼說任一4*4階的齊次座標變換矩陣t可以是一個變換,也可以表示一個座標系

3樓:素馨花

首先我們用一個向量來表示空間中一個點: 如果我們要將其平移,平移的向量為: 那麼正常的做法就是:

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