1樓：小美
簡單的說，從理論角度，對於單入單出的線性系統時不變系統而言，pid存在，提供了三個引數，調整閉環系統的極點位置（或曰特徵根，乙個極點對應乙個動態模態，即動態響應的大致形式）。乙個n階系統，需要n個引數配置極點。那三階及以下的系統，pid當然就夠了，乃至只需要pi、pd，或只需要p，視具體情況。
甚至到了三階以上，如果系統某些本身的極點已經非常穩定了，有時候pid也足夠了。同時，也很容易找到三階以上系統，無論如何都需要三個以上的引數才能讓系統穩定，這時候當然pid不夠用。但這些高階系統，有很多是可以分出層來的，及可加感測器控制中間某個變數，串級控制，如果串級的每一級都用pid足夠，那就成了串級pid。
比如四旋翼，從電機電流，到轉速，到旋翼公升力，到加速度/角加速度，到速度/角速度，到姿態/位置，就引出了好幾個串級。這裡岔開一句，四旋翼轉速到公升力，會受空氣動力學的影響，不是線性的，而且接近地面時不一樣，不同空氣密度又有影響。公升力到加速度，跟姿態有耦合，而且跟傾角有非線性的關係，同時不同的質量又有影響。
這裡面要做得好，要考慮解耦，非線性，自適應等問題。從不那麼偏理論的角度說，其實可以感到pid是提供了三個自由度，就像三個操縱桿，控制乙個東西，不知道那個東西的運動跟這三個操作杆具體什麼關係，只能試試湊湊。但操作杆只有三個，三個自由度而已，有些動作可以完成，有些動作不能完成。
但是，如果增加了操縱桿，增加了自由度，雖然可以完成動作的可能性大了，同時操縱的難度也增加了。從寬的角度說，那就是耦合了。處理高階，深的系統，pid有串級這一大殺器，只要中間量能測量，通過感測器往外引。
而且一級級的可以加飽和。但處理寬的，耦合的系統，pid就比較難調了。幾入幾齣、耦合弱的還能解解耦（而且解耦是要基於耦合模型的），十幾入十幾出，乃至更多，加上強耦合，有時還有硬約束，那幾乎是沒辦法調的。
先進控制技術及應用的內容簡介
2樓：213傅旭東乚
目前先進控制技術（apc）正在迅速推廣應用，並或衝受到自動控制理論界的關注，成為自動控制理論研究的熱點。本書首先介紹了過程建模方法和軟測量技術；然後介紹基於模型控制的三種方法，即內模控制、模型**控制和**函式蘆緩控制，以及智慧型控制方法，包括模糊控制、神經網路控制和專家控制；最後介紹計算機整合控制。
作者在博覽大量中外文獻的基礎上，對先進控制技術進行了較全面的論述，內容新穎，大部分章節都給出了應用例項，對工程技術人員很有啟示。衫譁殲本書適合從事自動控制工作的科研人員、設計人員、工程技術人員學習、參考，也可作為本科生或研究生的教學參考書。
先進控制技術及應用的介紹
3樓：妙妙系列
《先進控制技術及應用》是2001年化學工業出版社出版的圖書，作者是王樹青。
程式設計人員的先進事蹟，個人先進事蹟怎麼寫 研發人員的先進事蹟怎麼寫？
韓家族 年 製造中國 第一的電腦 檔案 年製造 電腦中國第品牌 年 製造 病毒 瘋掉 世界年 製造網購 騙傻了 世界。個人先進事蹟怎麼寫 研發人員的先進事蹟怎麼寫？針對研發人員的先進事蹟，主要是業務方面，可以分為業務能力 業務創新 業務管理 業務推廣等等 可以將獲獎情況，參與省級以上大專案情況，以及...
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