現代控制理論與經典控制理論有什麼不同

2021-03-06 14:20:52 字數 5501 閱讀 5756

1樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更復雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

2樓:額圖騰

現代控制理論以狀態空間描述(實質上是一階微分或差分方程組)作為數學模型,利用計算機作為系統建模分析,設計乃至控制的手段,適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法,其核心是做優化技術。

經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是,對於非線性系統,時變系統,多變數系統等,經典控制理論就顯得無能為力了。

同時,隨著生產過程自動化水平的提高,控制系統的任務越來越複雜,控制精度要求也越來越高,因此,建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。

3樓:zhao一花一世界

現代控制理論基於狀態空間,適合多輸入多輸出系統的控制,傳統的基於傳遞函式,一般針對非線性單輸入單輸出系統的控制。

.何謂現代控制理論?與經典控制理論之間是什麼樣的關係或聯絡?在解決控制問題時各有什麼不同的優缺點?

4樓:匿名使用者

現代控制理論以狀態空間描述(實質上是一階微分或差分方程組)作為數學模型,利用計算機作為系統建模分析,設計乃至控制的手段,適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法,其核心是做優化技術。

經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是,對於非線性系統,時變系統,多變數系統等,經典控制理論就顯得無能為力了。

同時,隨著生產過程自動化水平的提高,控制系統的任務越來越複雜,控制精度要求也越來越高,因此,建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。

「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同?

5樓:匿名使用者

1、在數學模型方面不同

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

2、建立的基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。

3、系統不同

經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

4、方法不同

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5、特點不同

經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。

現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

6樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更復雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊?

7樓:阿樓愛吃肉

一、兩者的應用不同:

1、自動控制理論的應用:主

要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智慧控制理論深入。

2、現代控制理論的應用:現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

二、兩者的概述不同:

1、自動控制理論的概述:自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

2、現代控制理論的概述:建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。

三、兩者的特點不同:

1、自動控制理論的特點:可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2、現代控制理論的特點:現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

8樓:匿名使用者

自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

現代控制理論

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

9樓:匿名使用者

自動控制理論,偏重講古典控制理論,方法。

現代控制理論,在自動控制理論的前提下,更多講的是關於很多數學變換,公式之類。結合了更深入的矩陣知識在內,比較難。

經典控制理論和現代控制理論的區別和聯絡

10樓:北京王嘉化妝學校

現代控制理論基於狀態空間,適合多輸入多輸出系統的控制,傳統的基於傳遞函式,一般針對非線性單輸入單輸出系統的控制。

現代控制理論和經典控制理論的異同

11樓:匿名使用者

我感覺身為男人就應該讓著點女人,雖然國家民族立場不同。男人就是男人,女人就是女人,愛情中還是不要夾雜其他東西的好

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別?最優控制理論又是什麼?

12樓:各種怪

一、區別:

1、發展時間不一樣

現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。

2、內容不一樣

現代控制理論按控制裝置型別,可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用電子數字計算機。

自動控制理論:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

二、最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的效能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。

13樓:何山波

自動控制原理又是經典控制,現代控制理論可以研究系統的各個內在環境。而經典卻不行。

請問《現代控制理論》和《自動控制原理》的內容一樣嗎?不一樣的話差別大嗎?從考研方面來講。 謝謝。 5

14樓:匿名使用者

不一樣,二者研究的方向有很大的不同。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。自動控制理論是以傳遞函式為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

15樓:獵行俠

很不一樣。自動控制理論的數學基礎是複變函式與積分變換,研究的是單輸入單輸出線性定常系統的穩定性和計算;現代控制理論是基於矩陣來討論的,數學基礎是線性代數,更加適用於非線性系統以及多輸入多輸出系統。考研自控和現控都是會考的,但也有的學校只考自控,不管考什麼,題目都很注重考察基礎的,先把基礎題做好,然後再稍微拔高,不會難的。

考研看的專業書《自動控制理論》和《自動控制原理》內容差得多嗎

不是完全不一樣,有很大共性 但側重點不同,考點也不同。而且就自動控制原理來講每個學校指定的教科書也不同。複習起來的感覺也不太一樣,比如理工的題側重非線性,離散,狀態空間,在大部分學校指定的輔導書中這是後幾章的內容。而北航的每章出一道。上交的比較綜合,和電路結合,清華的總是和力學結合。而且有些學校所指...

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