1樓：倫觀社會
機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。
特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
2樓：濟寧鈦浩機械****
工業機器人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
一、按驅動方式分類
1、液壓式
液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐衝擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電動式
電力驅動是目前機器人使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。
由於電機速度高，通常採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機器人已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（dd），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。
二、按用途分類
1、搬運機器人
這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。
2、噴塗機器人
這種機器人多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機器人
這是目前使用最多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機械人大不相同。
工業機械人（industrialrobots）簡稱為ir，它們大多為簡單的操作裝置，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，並可進行不同型別工作，例如：
尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在2023年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別裝置，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業機械人並非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。
工業機械人雖然已被廣泛應用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用於機電產品的裝配作業。
5、專門用途的機器人
如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。
三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類：
機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特徵，按這一類標準，機器人可分為直角座標型，圓柱座標型，球（極）座標型、關節型機器人（或擬人機器人）。
操作機本身的軸數（自由度數）最能反應機器人的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計：
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。
工業機器人定義為「其操作機是自動控制的，可重複程式設計、多用途，並可以對3個以上軸進行程式設計。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用」。
操作機又定義為「是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。」所以對工業機器人可能理解為：
擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或衝壓成型的零件或構件；進行鐳射切割；噴塗；裝配機械零部件等等。
機器人有哪些種類 10
3樓：我是大角度
中國的機器人專家從應
用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
4樓：濟寧鈦浩機械****
工業機器人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
一、按驅動方式分類
1、液壓式
液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐衝擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電動式
電力驅動是目前機器人使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。
由於電機速度高，通常採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機器人已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（dd），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。
二、按用途分類
1、搬運機器人
這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。
2、噴塗機器人
這種機器人多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機器人
這是目前使用最多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機械人大不相同。
工業機械人（industrialrobots）簡稱為ir，它們大多為簡單的操作裝置，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，並可進行不同型別工作，例如：
尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在2023年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別裝置，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業機械人並非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。
工業機械人雖然已被廣泛應用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用於機電產品的裝配作業。
5、專門用途的機器人
如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。
三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類：
機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特徵，按這一類標準，機器人可分為直角座標型，圓柱座標型，球（極）座標型、關節型機器人（或擬人機器人）。
操作機本身的軸數（自由度數）最能反應機器人的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計：
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。
工業機器人定義為「其操作機是自動控制的，可重複程式設計、多用途，並可以對3個以上軸進行程式設計。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用」。
操作機又定義為「是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。」所以對工業機器人可能理解為：
擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或衝壓成型的零件或構件；進行鐳射切割；噴塗；裝配機械零部件等等。
機器人的種類，機器人有哪些種類
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發展已取得長足的進步。在製造業中，工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業機器人正與工人朋友並肩戰鬥在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。服...
智慧機器人有什麼好處，智慧機器人有哪些優點
智慧機器人具備形形色色的內部資訊感測器和外部資訊感測器，如視覺 聽覺 觸覺 嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手 腳 長鼻子 觸角等動起來。由此也可知，智慧機器人至少要具備三個要素 感覺要素，反應要素和思考要素。我們稱這種機器人為自控機...
fanuc機器人連plc,fanuc機器人連plc
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