1樓：匿名使用者
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發展已取得長足的進步。
在製造業中，工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業機器人正與工人朋友並肩戰鬥在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。
服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以衝鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去幹，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重複性勞作等……這些人們幹不了或幹不好的領域變成了機器人大顯身手的舞臺
2樓：匿名使用者
幾千年前人類就渴望製造 一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用**鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變為現實，早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
到了近代 ，機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人問世之後，不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業拓廣到 農業、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：
軍用機器人和民用機器人。
3樓：貝葉斯機器人
服務機器人：
家用機器人：工具型機器人（掃地，擦窗。。。），教育型機器人（陪伴，steam教育，程式設計教育。。。）
醫療服務機器人：醫療手術機器人，醫療**機器人，醫療輔助機器人，醫療後勤機器人
公工服務機器人：引導接待機器人（展廳，金融，商超），末端配送機器人（送餐，配送），智慧安防機器人
4樓：
十萬個為什麼：原來機器人有這麼多種類，太棒了！
5樓：匿名使用者
種類很多
按照用途主要可以分為：
工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等
按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 資訊 機器人， 人機機器人按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人
6樓：機器人包老師
你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。
機器人按應用分類可分為工業機器人、極限機器人、娛樂機器人。
1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人，包括建築、農業機器人。
3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。
其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程式機器人、示教機器人、智慧機器人和綜合機器人。
7樓：四川新華
1、當代應用機器人
現今，對人類來說，太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反覆無聊的工作，常常由機器人代勞。從事製造業的工廠裡的生產線就應用了很多工業機器人，其他應用領域還包括：射出成型業、建築業、石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。
2、工業機器人
指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重複程式設計、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產裝置，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
一個工業機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連線，而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電腦或是微控制器上執行的程式提供。
根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。
工業機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人發展現狀方面， 2023年全球共新安裝工業機器人114,365臺，較2023年新安裝的111,052臺，上升了3%。截至2023年底，全球工業機器人保有量已達到了995,000臺。2023年，亞洲及美洲工業機器人的裝配量明顯上升，****以及電子電器行業的發展是上述地區工業機器人裝配量強勁增長的主要因素。
此外，化工領域用工業機器人的需求量也迅速上升。
3、焊接機器人
焊接機器人是工業機器人的最常見型別，常用於汽車製造機械流水線的規模化製造中，汽車車身和其他採用焊接工藝的部件的焊接。
4、塗裝機器人
塗裝機器人亦是工業機器人的最常見型別，常用於汽車車身塗上烤漆。
5、戰鬥機器人
戰鬥機器人研發方面走在前列的國家包括美國與以色列，如果不將全球各種正在服役的無人飛機包含在內的話，比較典型的案例有drdo（defence research and development organisation）公司daksh，irobot公司的packbot，福斯特-米勒公司的“魔爪”，以色列usv（unmanned security vehicle）公司的guardium，韓國三星公司的sgr-a1等。目前戰鬥機器人已經被應用於阿富汗，巴以衝突等區域性戰爭中，比較常見的任務包括偵察，排雷等，這種機器人往往非常靈活，可以穿越複雜地形，如美國波士頓公司的bigdog和阿特拉斯，部分型號的機器人裝備了機槍等攻擊性**。
6、科研機器人
通常用於探索人類難以安全接近或根本無法到達的地方。有水下機器人、地外探測機器人（勇氣號、機遇號）、洞穴/密室探索機器人、火山研究機器人、太空探索機器人等等型別。
7、人類體機器人
有些人類會通過手術、將自己的意識輸入進電腦等方式改造成為機器人，用於維護治安、軍事戰鬥等用途。
8、寵物、玩偶類機器人
機器人也可以作為娛樂玩具用途，甚至成為人類生活的寵物和伴侶。臺灣極趣科技股份****推出的“berobot人型機器人”以及日本索尼公司推出的“aibo”機器寵物就是實際案例。有些日本的地區已經使用了接待用的兒童體型機器人。
機器人有哪些種類 10
8樓：我是大角度
中國的機器人專家從應
用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
9樓：濟寧鈦浩機械****
工業機器人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
一、按驅動方式分類
1、液壓式
液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐衝擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電動式
電力驅動是目前機器人使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。
由於電機速度高，通常採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機器人已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（dd），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。
二、按用途分類
1、搬運機器人
這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。
2、噴塗機器人
這種機器人多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機器人
這是目前使用最多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機械人大不相同。
工業機械人（industrialrobots）簡稱為ir，它們大多為簡單的操作裝置，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，並可進行不同型別工作，例如：
尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在2023年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別裝置，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業機械人並非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。
工業機械人雖然已被廣泛應用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用於機電產品的裝配作業。
5、專門用途的機器人
如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。
三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類：
機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特徵，按這一類標準，機器人可分為直角座標型，圓柱座標型，球（極）座標型、關節型機器人（或擬人機器人）。
操作機本身的軸數（自由度數）最能反應機器人的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計：
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。
工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重複程式設計、多用途，並可以對3個以上軸進行程式設計。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。
操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業機器人可能理解為：
擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或衝壓成型的零件或構件；進行鐳射切割；噴塗；裝配機械零部件等等。
機器人的分類，機器人有哪些種類
機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的 用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。特種機器人包括 服務機器人 水下機器人 娛樂機器人 軍用機器人 農業機器人 機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很...
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