1樓：匿名使用者
在程式的第一步設個標籤如：lbl（1），然後在最後一步設跳轉jump lbl(1)
2樓：翠羽黃刪
最後一步call出這個成語
發那科機器人offset condition 指令什麼意思
3樓：楊必宇
這個指令是在位置偏移的應用中使用的。偏移有兩種格式，一種就是之間在點位後面加附加指令offset,pr[i]。l p[1] 1000mm/s fine offset,pr[i]。
該句話的意思就是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'。
abort指令：執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令：執行單步指令。
execute指令：此指令執行使用者指定的程式n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程式執行一次。
next指令：此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令：此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後，自下一步起繼續執行程式。
retry指令：指令的功能是在某一步出現執行錯誤後，仍自那一步重新執行程式。
speed指令：指令的功能是指定程式控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100。
4樓：寒塘
你好，你應該是剛接觸機器人吧。
這個指令是在位置偏移的應用中使用的。
偏移有兩種格式，一種就是之間在點位後面加附加指令offset,pr[i]
例1，l p[1] 1000mm/s fine offset,pr[i]
該句話的意思就是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'
另一種就是，先給出偏移的條件，說明白點就是先給出偏移量再做偏移指令追加。
例2，offset condition pr[i]
l p[1] 1000mm/s fine offset
該句話的意思同樣也是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'
以上不同的表達方式，同樣的效果
5樓：友儀機電
發那科機器人的指令表在說明書中可以找到的相應的。
工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智慧機器人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，發那科機器人維修技術的發展和應用水平也可以驗證一個地區科學技術和工業技術的發展水平。
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