1樓：玩得趣科教
建立復工件座標系也有兩個
制好處：
1． 方便我們在機器人現行執行時，按照我們自己建的座標系的方向做線性運動，而不 拘泥於系統提供的基座座標系和世界座標系這幾種固定的座標系。
2．當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時，只需要更新工件座標系，即可不需要重新示教機器人軌跡，從而很方便的實現軌跡的糾正。
建立自己的工具座標系有兩個好處：
1.方便我們在做機器人重定位旋轉時，可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉，從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。
2.更換工具時，只要按照第一個工具做tcp的方法重新做一下新的tcp，即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。
每個座標系都有各自的作用， 很多函式指令都要用座標系， 比如offs要用到工件座標系，reltool要用到工具座標系。大地座標，工件座標，基座標。多種座標。
每種座標意義不一樣，但是都是為了記錄機器人的相對位置。
老師你好，我想問一下，上面一個二，下面一個圓圈，右邊一個h的韓文
2樓：匿名使用者
手機版韓文輸入法是韓文鍵盤，先打ㅎ，再打ㅐ即可打出해.
電腦版鍵入go即可打出해。
你好？我想問一下,你好我想問一下這是什麼意思？
請求律師解答，對不起我不懂 應該起訴成功吧。城闕輔三秦，風煙望五津。你好 我想問一下 這是什麼意思？可能你在其他的手機登記了，所以讓你重新登記，或者是網路卡，如果網路不卡的話，有人登記過你的銀行卡或者是你清除裡面的資料了。你好我想闖一下這是什麼意思，這是最愛的意思，是最徐崢的意思，是沈騰的意思，可以...
你好，我想問一下,你好我想問一下這是什麼意思？
你好，你想問一下什麼呢？你問我什麼，我就給你回答什麼。我們是友好的。你可以看看你定的時候的退訂條款，是否可以提前退房，當然是房間設施的問題，你找前臺給你調整下應該是可以的 應該是可以退房的，這個因為他們的條件不符合你的入住要求，他們應該可以給你無條件退房。是的，為自己的合法權益努力。可以，如果賓館不...
老師你好，我想問一下今年財運，2023年農曆七月初二，孑時生，男，謝謝老師
這個問題很簡單，比如在一家單位，你找實習生借錢，一般礙於面子都會借給你，但如果你不提還的事，他們一般礙於面子也不會主動找你要，這個時候你就會覺得他們是老實人。其實並不是這樣，他們只是太好面子了而已。如果他們當眾找你要了，或者背後說你了，你就會很生氣，覺得他們是小人了，所以無論對方是什麼人，都要具體問...