1樓:幸彥紅陰抒
8千w的伺服電機的反饋
訊號想直接接到plc上肯定是不行的,你得先用一個比例環節把反饋訊號內縮小,再通過若干個容rc網路後才能將反饋訊號接到plc上,但必須有帶模擬量輸入的plc,我這兒說的就pid控制了,你可以根基實際情況設計一個pid了。市場上也有現成pid裝置,你可以去參考參考。
2樓:俎梓美赧熹
你用的是西來門子的伺服電機嗎自?
好像西門子習慣上稱呼「變頻器」,不管是帶普通電機的還是帶伺服電機的都這樣叫。實際上,帶伺服電機的叫伺服驅動器或伺服放大器要恰當一些。
一般伺服驅動器都有一個脈衝分頻輸出的功能,可以把電機反饋的編碼器脈衝經過分頻後輸出,作為上位系統閉環的參考。
當然,這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
伺服電機裡面自帶的編碼器，但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器
採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋，單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中，伺服電機內部的編碼器提供速度反饋，位置反饋採用光柵尺。編碼器的訊號...
關於帶編碼器的直流電機，帶光電編碼器的直流電機的使用教程
步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法，其中包括計步 或步校驗 無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。步校驗是最簡單的位置控制，它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。反電動勢是一種無感測器檢測方法，它採用...
旋轉編碼器的安裝事項,旋轉編碼器和主軸怎麼連線安裝？
1 要避免與編碼器剛性連線，應採用板彈簧。2 安裝時ben編碼器應輕輕推入 軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。3 長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動 固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。二 實心軸編碼器 1 編碼器軸與使用者端輸出軸之間採用彈性軟連線，以避免因使用者軸的串動 跳動而造成ben編...