1樓：巨集一點
can的匯流排協議
和其他協議一樣是分層協議，常用的有物理層、傳輸層、協議層，應用層、網路管理層；
can控制器實現協議層，can驅動器和雙絞線可以看做物理層和傳輸層，控制單元之間傳輸的訊號是應用層的，網路管理層是基於應用和協議層實現的。
所有ecu都是由處理器+can控制器+can驅動器構成（就can匯流排而言）只要滿足物理層協議要求和應用層要求的裝置都可以掛在can匯流排上，向筆記本，plc，手持裝置等
關於can匯流排的一些問題
2樓：嵌入式設計師
1.標準格式資料幀包括：
1位幀起始位,11位id位+1irq位，8個控制位，8位元組的資料位，2位元組的crc校驗位，7個終止位(記得不一定全面)
同時有碼流控制功能，即位填充功能。當出現4個相同電平的位時，會在中間插入1個不同的位。
碼流填充區域包括從起始位一直到資料位結束。
具體細節可以參見《現場匯流排can原理與應用》一書，北京航空航天大學出版社。
2.11位識別符號與遮蔽暫存器和**暫存器組成了can匯流排的濾波模式。
3.初始化匯流排定時暫存器，控制暫存器，輸出暫存器，中斷暫存器。
4.遮蔽暫存器全部為0xff，使濾波位「無關」
5. 高8位為9，即為0000_1001，code0= 0000_1001 mask0 = 1111_0110 (二進位制表示)
6. 這個我以前算過，《現場匯流排can原理與應用》一書中有詳細介紹，現在書沒有在手邊，印象裡是
btr0 = 0x43;
btr1 = 0x1c;
3樓：匿名使用者
式(pelican)的選擇是通過
設定「時鐘分頻暫存器cdr」的第7位來確定的。這兩種模式的「主要的」區別是basiccan僅支援11位的id，pelican通過選擇標準幀和擴充套件幀分別具有13位的id和29位的id。
2、兩者晶振可以互不相干，一個非常實用的建議是請將sja1000的晶振採用16m，方便利用現有的資料和波特率計算工具來計算波特率，避免用其他頻率自己來算，對於初學，算波特率是一個稍微複雜的事情。
3、取樣率如果沒有猜錯的話說的還是波特率計算當中的事情。用了16m就省了。做通了再慢慢去理解都ok。
4、第一個問題中已經有答案
補充問題回覆：
關於復位模式：復位模式是軟體的（sja1000的復位引腳控制的是硬體復位），通過置位模式暫存器的第0位（mod.0）進入復位模式 ，清0則進入正常工作模式。
（只要通過改變該位就可以實現兩種模式的切換）
在復位模式時候該節點的can匯流排是關閉的，部分控制器引數需要在這個模式下才能進行初始化，而在正常模式時候就不能被修改。
當匯流排出錯關閉時候也會自動進入復位模式，這時候需要清除錯誤，並恢復到正常工作模式。
關於can匯流排的id號，遠端幀，有一些問題，迷茫的要死，求高手解答
4樓：匿名使用者
問題1： can資料域都是事先定義好了的，必然會包含can.bin的資料，node b只需要響應遠端幀即可正確迴應node a想要的資料了。
問題2： 不是節點優先順序不同，而是資料幀的優先順序不同，每個資料幀的仲裁域中包含id，優先順序就是比較id的大小。兩個節點同時傳送資料幀和遠端幀，也是靠正常的仲裁機制來判斷髮送順序的，沒有衝突。
如果某一時刻資料幀和遠端幀的id相同，那麼資料幀的優先順序高於遠端幀。
問題3： 問題2 已回答。
5樓：匿名使用者
1.你可以不發遠端幀，發資料幀，然後在資料部分指定要求的檔案。或者發遠端幀，但是遠端幀id的謀幾位規定為要求的檔案號
6樓：小連
我們工作一年多，遠端幀在實際是沒有應用的。
三個問題結合到一起回答
首先說下什麼是遠端幀，最新iso11898 -2015版，frame that requests the tran**ission of a dedicated data frame 請求專用資料幀傳輸的幀。a傳送給b一幀遙控幀報文（同時c/d/e都會收到，但不作處理），b會發給a一幀資料幀報文。（幀的結構如下圖，資料幀比遙控幀多一個資料段）
id是一般是主機廠自定義，比如 $0-500是 資料幀id 500-600是遠端幀id 600-700診斷id（實際用不到遠端幀，都是資料幀）。非同時傳送時誰先發出，誰先發；同時發出時，id越小優先順序越高，無論是什麼幀！
id只是幀的一部分，資料段也是幀的一部分（如圖，看幀的結構）。
幀裡面具體是什麼呢？是二進位制數，比如11111111111，前三個1代表id 後三個1代表資料。資料幀的三個1也是主機廠自定義的，如can矩陣。
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