步進電機的控制精度是什麼意思

2025-07-21 20:45:09 字數 3166 閱讀 7817

1樓:網友

步進電機的控制精度一般是指定位精度,如果電機是2相混合式步進電機如42mp60d5,其步距角是,在開環控制模式下,因喚禪旁考慮到電機在停止位時實際轉子位置與定子形成的磁場位置會有偏角以產生負載力矩,這個負載角會在0~90°之間,與負載的大小有關,所以無論驅動採用多高的細分,步進電機的定位精度是在以內;但對於閉環步進電機襲森如42mp60en10,採用1000線的編碼器,每個脈衝的步距角是,閉環控制條件下,轉子和橡的位置是編碼器反饋的實際位置進行定位,如果驅動器選擇合適的細分,比如採用1000線的電機,細分設定為4000ppr,此時的定位精度是。

2樓:網友

控制精度對不同情況,含義不同。你是想說的電機轉速的控制精度,電機轉速的控制精度,一般是指相對精度。而不是絕度精度。

在1455rpm這個工作點,轉速的精度達到1rpm。相對精度是千分之 如果是10000rpm下,要達到1rpm,相對精度是萬分之一。雖然絕對精度都是1 rpm,但後者的技術難度就極高了。

當然對步進電機。

而言,由於步進電機屬於數字電機,控制精度多數情況是指絕對精度。

其實電機和電機的負荷是有慣性的,雖然佔空比。

變化精度不夠時,利用慣性,系統控制器通過合理控制演算法,也可以提高一些系統的轉速控制精度。

除特種電機外,一般的直流無刷電機。

其實是交流電機,只是通過pwm技術,將直流變成交流供給電機。結果與交流同步電機的特性基本相同。

交流非同步電機的通過「向量控制」或「直接轉速控制」等技術,也可以用直流驅動,特性也與直流悔型電機。

接近。你的問題的關鍵是你的轉速感測器的精度要達到千分之1以上。如果要求動態控制特性好,感測器的動態特性就要好,如果用齒盤式森橡脈衝轉速感測器,雖然靜態精度可以滿足,但由於動態特性差,難此前旁以保證電機受到干擾時的精度。

電機控制精度

3樓:俎紹輝仁業

步進電機只要不丟步或過沖,控制精度就保證在系統精度範圍內!系統精度由傳動精度和剛度,系統剛度等決定。如你的導軌超差,傳動齒輪有間隙,步進電機與滾珠絲桿聯接不同軸或有間隙,電機或傳動元件選擇不當。。。

等,都會影響系統精度。換言之,步進電機本身精度已符合大多數工況要求,很多問題是出在設計,加工,工藝環節上,或者說系統精度滿足不了控制精度!

據本人使用步進電機的經驗,細分對精度影響不大。細分主要是解決電機低頻執行時的震動而採取的有效措施,並不能提高精度。

步進電機的步距角和精度什麼關係

4樓:瘋狂小鳥

步距角是步進電機額定乙個脈衝轉動的角度,比如步距角是,而你要轉動就轉不到,你給出乙個脈衝就轉了,就差了6°,精度就是不夠唄。但是步進驅動器有細分數,可以把步距角細分,還是比如的步距角,經過4細分就是,給3個脈衝就是,就差了,精度提高了。但是如果你選擇乙個步距角的步進電機,給出2個脈衝不就是了麼。

就更加準確了,精度更高了。

當然不光是步距角,還有電機自身的穩定性和精度(比如步距角是的,就次次都是絲毫不差的麼),步進驅動器的精度(比如會不會丟脈衝),控制器的精度(比如控制器發出的脈衝個數準不準)等等很多因素都會影響到精度。

5樓:小丸子機械設計教學

步進電機的相數與步距角的關係,細分驅動與步距角的關係,電機控制精度與定位精度的區別。

步進電機精度能達到多少公釐

6樓:

步進電機的精度能達到多少公釐,取決於步進電機的準確性,即它能夠分辨的最小角度。通常情況下,步進電機的步角在度到15度之間,而位移則可以精確到公釐絕團塌級。通過多種方法提高精度,例如改變構造、技術引數、伺服系或隱統等,可以使並圓步進電機的精度達到公釐級,滿足各類工業自動化的需求。

什麼是步進電機的細分控制

7樓:伶俐又恬淡的小奇異果

步進電機的細分控洞埋制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的納芹螞合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的首液細分,一般情況下,合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場向量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。

實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調製式斬波驅動方式,大多數專用的步進電機驅動晶元都採用這種驅動方式。

步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈衝訊號轉變為角位移,即給乙個脈衝,步進電機就轉乙個角度,因此非常合適微控制器控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,電機則轉過乙個步距角,同時步進電機只有週期性的無累積誤差,精度高。

步進電機和伺服電機在控制上有什麼區別?分別是怎樣控制的?

8樓:精英

伺服電機有光碼盤的反饋,是閉環的,所以伺服電機用於精確機構。伺服電機有伺服驅動器來驅動利用cnc程式控制方向和速度。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

9樓:網友

其實控制方式一般都是通過脈衝訊號、方向訊號來控制電機的執行及方向。只是相對來說伺服電機比較精密一些、複雜一些,功能相對來說更加強大(支援速度、位置、轉矩模式),一般的伺服其控制精度是比步進更加高,比步進更加節能。

兩者都是通過控制器發脈衝來控制其執行的。

10樓:玉杵搗藥

最大的區別:

步進電機,受脈衝訊號控制;

伺服電機:受模擬訊號控制。

11樓:網友

步進為開環控制,伺服是閉環控制。

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