直流電機如何控制行走距離,直流電機位置控制

2021-03-04 05:26:23 字數 1187 閱讀 3302

1樓:兆威機電股份****

直流電機的使用頻率非常的高,而且在提高的它的效能方面也是做了大量的工作,就目前為止,它的控制方式可以分為三種方式。

一、帶位置感測器控制

帶位置感測器控制是在直流電機定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置而控制定子繞組換向。所用的位置感測器有電磁式、光電式、磁敏式等。

二、無位置感測器控制

無位置感測器不直接在電動機的定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置,它一般採用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉子的位置。

三、智慧控制

智慧控制一般包括模糊控制、神經網路控制、專家系統等,智慧控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能,能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較複雜的問題。

2樓:匿名使用者

加調速器,或者降低電壓使用,或者加控制器

直流電機位置控制

3樓:匿名使用者

談談我的看法。

我認為在提前量或者所謂的前饋對你基本沒有幫助。

可能導致的原因:

1,系統剛性不夠,導致系統整定時間過長。

2,如果是跑t型曲線,減速度是否過小?

3,環路感量過大(可能是為了減小發熱?)

針對以上可能的問題,必須繼續優化pid曲線,特別是增益量應該放大;經可能減小環路的電感量,很有可能是由於大感量的存在而導致系統給定和時間的延時過長,也就是所謂的滯後嚴重。

希望對你有用,如感興趣,可以參考我其他的回答。

4樓:匿名使用者

最好電路加裝電機即停電路,在短時間停止旋轉,因為轉速和電機旋轉慣性成正比,

5樓:散落的麥子

我不知道你的控制系統是用什麼控制的,如果是plc就很好辦,是控制迴路的麻煩些,直流電機停車可以在電機斷電後通過電路將直流電機兩根電源線短接(最好用電子元件控制,這樣剎車速度快,我用最簡單一種方式是用一個繼電器座,用一個場效電晶體配一個電阻直接插在繼電器座上,用了幾年了沒壞過,效果很不錯)可以達到很快的停車,但我不知道你直流電機是多大的,太大的我沒做過,你可以試下,先用手動方式試下直流電機的剎車速度你就知道了。

6樓:

如果沒有剎車裝置或剎車電路的話,那就只好手動設定一個提前量了。

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