1樓:留秀雲建鳥
第乙個;步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移,並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。
步進電機驅動器選型指南。
一、步進電機驅動器工作模式分類。
步進電機驅動模式基本有三種:整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
整步驅動。同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向訊號對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁,這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動乙個基本步距角,即度。
標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅動(2細分)
在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈衝後,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝度的半步方式轉動。
細分驅動。細分驅動模式具有低速振州坦念動極小和定位冊困精度高兩大優點。可運用在有時需要低速執行或定位信雹精度要求小於度的步進電機應用方案中。
其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和餘弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得乙個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅動方式下步進電機驅動器接收200*8=1600個脈衝訊號步進電機轉動一圈。
步進電機怎麼驅動的啊?
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步進電機上的「a+a-b+b-」就是電機的驅動線,「a+」「a-」代表一項 「b+」「b-」代表另一項。
步進電機簡介:步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
步進電機的優點:
1、電機旋轉的角度正比於脈衝數;
2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);
3、由於每步的精度棗數在百分之三到百分之五,而且不會將一好衫步的誤差積累到下一步友巖腔因而有較好的位置精度和運動的重複性;
4、優秀的起停和反轉響應;
5、由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命;
6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定,因而可以採用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本;
7、僅僅將負載直接連線到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉;
8、由於速度正比於脈衝頻率,因而有比較寬的轉速範圍。
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單相勵磁驅動:這種驅動方法採用單相交流電源,通過對兩個線圈的電流進行交替控制,實現步進電機的轉動。這種驅動方法結構簡單、成本低,但是步進電機的轉矩和精度較低。
雙向勵磁驅動:這種驅動方法採用雙向交流電源,通過對兩個線圈的仿行銀電流進行控制,實現步進電機的轉動。這種驅動方法可以提高步進電機的轉矩和精度,適用於一些中等精度的場合。
脈衝勵磁驅動:這種驅動方法採用脈衝備宴訊號控制電源,通過對三個線圈的電流進行控制,實現步進電機的轉動。這種驅動方法具有高轉矩、高精度和高速度等優點,適用於一些高精度、高要求的場合。
除了以上三種驅動方法,還可以通過控制電路來實現步進電帶粗機的驅動。比如,uln2003驅動是一種常用的控制電路,適用於最大驅動電流為的5v直流電機和12v直流電機。l293d驅動適用於最大驅動電流為1a的5v和12v直流電機,而l298驅動適用於最大驅動電流為3a的5v、12v和24v直流電機。
步進電機驅動器的組成結構
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孫棗 步進電機驅動器主要結構有以下部分:
1、環行分配器。根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。對環行分配器產生的開關訊號波形進行pwm調製以及對相關的波形進行濾波整形處理。
2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組。
3、感測器。對電機的位置和角度進行祥知即時監控,傳回訊號的產生裝謹凱消置。
步進電機驅動由什麼零件組成?
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由3部分構成:控制電路、驅動電路和步進電機。
主要功能如下:
控制電路。用於產生脈衝,控制電機的速度和轉向。
驅動電路。即本文的研究內容,由圖1所示的脈衝訊號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈衝和方向訊號,為步進電機各繞組提供正確的通電順序,以及電機需要的高電壓、大電流;同時提供各種保護措施,比如過流、過熱等。
步進電機。控制訊號經驅動器放大後驅動步進電機,帶動負載。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
兩相步進電機驅動器有cw cw ccw ccw co co 和A A B B 引腳能幫忙這個驅動程式嗎
你是不是想要個程式來驅動它,什麼牌子的plc?這個和程式有什麼關係嗎 什麼型號的驅動器,要完成什麼功能。步進電機驅動器的cw cw ccw ccw co co 與微控制器怎麼接 如果是距離近而且你微控制器是5v的話,可以直接5v通過一個1k的電阻接cw ccw 及co 上面,微控制器看你控制引腳了比...
步進電機驅動器和控制器有什麼區別
驅動器和控制器bai是不同的驅動器的功du能,控zhi制器是專門傳送脈dao衝訊號給驅動器的。步進電機內控制器與驅動器不同作用 1 步進電機控制器是一種能夠發出平均脈衝訊號的電子產品,它發出的訊號進入步進電機驅動器後,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流訊號,帶動步進電機運轉。2 步進電機在控制系...