1樓:網友
qd75d2n引數說明:2軸、差分輸出、控制單位(公釐、英吋、度、脈衝)、定位資料為600個資料/軸、最大輸出脈衝為1mpps、40針引腳聯結器。
qd75d2n是三菱q系列的2軸差分輸出型別的定位模組,qd75d2n可以替換qd75d2,兩者的功能是一樣的,程式也不用更改。
三菱plc定位模組qd75d2n規格詳細說明:
輸出型別】差動驅動裝置輸出系統。
控制軸數】2個軸。
插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補。
控制系統】ptp(點到點)控制、路徑控制(可以設定線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制。
控制單位】公釐、英吋、度、脈衝。
定位資料】600個資料(定位資料編號1~600)/軸(可以用外圍裝置或順控程式設定)
備皮跡份】引數、定位資料和塊起動資料可以儲存在快閃記憶體rom上(無電池備份)
qd75d2n定位功能】
1、定位系統。
ptp(點到點)控制:增量系統/絕對系統。
路徑控制:增量系統。
速度-位置切換控制:增量系統/絕對系統(備註2)
位置-速度切換控制:增量系統/絕對系統。
2、定前肆位範圍。
絕對系統:英吋)0~度)
2147483648~2147483647(脈衝)
增量系統:英吋)度)-2147483648~2147483647(脈衝)
速度-位置切換控制(inc模式)/位置-速度切換控制方式:
0~0~英吋)
0~度)0~2147483647(脈衝)
速度-位置切換控慧握轎制(abs模式)
0~度)3、定位指令速度:
2樓:帳號已登出
如果用d區,餘隱可以在 引數設定/軟元件 下將d中的一部分設定到鎖存區,那麼給鎖存區培仔的d寫資料是能掉電保持的。
如果用r或者zr區,那麼需要在 引數設定/plc檔案 下左上方的檔案暫存器設定出來,檔案寄配毀汪存器是掉電保持的, 寫入的資料斷電能保持。
三菱plc q系列定位模組
3樓:網友
外圍裝置指的是計算機,利用計算機軟體進行引數設定,方便引數設定,監控和試執行。
引數也可以由plc程式賦值,每乙個引數都有乙個快取位址可供讀取或修改。
關於這幾個引數,主要是因為三菱的qd75系列定位模組可以用其他單位,比如公釐,角度。而且不需要工程師自己去換算,設定了基本引數,包括外部伺服的每轉脈衝數,每轉移動距離。
比如選擇了公釐為單位,每轉移動距離按照這個單位設定(如果資料太大不合法,後面有個倍率可以用來調整),加上伺服的實際每轉脈衝數,定位模組和伺服就匹配起來了。
這樣你就可以下達mm為單位的指令,比如絕對值移動到500mm,定位模組自動算出需要的脈衝數發給伺服馬達。
4樓:網友
你的意思是用plc監控的資料嗎。
三菱qplc中如何通過plc程式把定位資料寫入定位模組
5樓:無和有
不需要用指令來做資料的讀出寫入的。可以真接用mov指令,向定位模組中寫入或讀出資料。
6樓:網友
一般來說,不需要用指令來做資料的讀出寫入的。
可以真接用mov指令,向定位模組中寫入或讀出資料。
g897是定位模組中的,暫存器號。關於897號暫存器是什麼功能,你可以看定位模組手冊。
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