步進電機微控制器控制按照圖中時序來執行如何實現

2022-11-20 09:15:11 字數 585 閱讀 7436

1樓:匿名使用者

1全部採用狀態機的模式來做,定時時間先建一個陣列來存好,先給三個gpio口賦好初始值,啟動定時器,以當前的狀態決定下一個狀態,下個狀態的定時值以狀態下標取定時陣列。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

2樓:匿名使用者

樓上,這**重疊了,人家這是三相步進電機的時序圖,再說步進電機驅動重疊沒關係。別一說步進電機就以為是二相步進電機好嗎。

要看你用什麼微控制器來做了,如果採用stm32等32位的微控制器,那就很容易實現,同時資源消耗也很少,如果採用標準8051型別的微控制器來做,那隻能是定時器中斷的方式來作,而且mcu還會很忙。

3樓:匿名使用者

這步進的,怎麼有重疊?

微控制器輸出pwm控制無刷電調,驅動無刷電機

微控制器的驅動能力很小,驅動電流也只有幾十毫安,所以要想驅動電機還必須加驅動電路,最簡單地是用兩個三極體做一個h橋電路,也可以用驅動晶片接成h橋電路,比如btn7970或btn7970等驅動晶片,用微控制器控制三極體的基極或驅動晶片的相應引腳就能控制電機的正反轉了。微控制器口的驅動能力不夠吧。需要加...

stm32微控制器連線電調控制無刷電機問題

你的圖我不太瞭解。我的思路是 電機轉向控制用h橋 電機轉速由pwm控制 一個輸出腳,沒用互補輸出 你好,請問你是怎麼實現用微控制器控制電調來時無刷電機轉的呢?能夠程式給看一下嗎?驅動主要是電路驅動的 程式只是根據步鋸角 提供pwm引數 無刷電調網上有很多討論這個的,也有很多模板,自己搜尋下吧,網上最...

求微控制器程序,實現LED控制,求微控制器程式,實現LED控制

可以實現,我曾經接過微控制器用的89s52,我想你覺的有難度的是在於聲音感測上,看聲控燈原理圖,vt2接微控制器,也可以加一個單穩態電路,程式可以這樣設計.擊掌產生一個電平變化然後延時再檢電平變化,擊掌幾次,用微控制器記錄下來,然後比較,如一次脈衝彩燈怎樣變換,兩次脈衝彩燈怎樣變換,程式的關鍵在於延...