stm32微控制器連線電調控制無刷電機問題

2021-03-03 21:55:52 字數 961 閱讀 1138

1樓:乾坤一沙翁

你的圖我不太瞭解。

我的思路是:電機轉向控制用h橋;電機轉速由pwm控制(一個輸出腳,沒用互補輸出);

你好,請問你是怎麼實現用微控制器控制電調來時無刷電機轉的呢?能夠程式給看一下嗎?

2樓:匿名使用者

驅動主要是電路驅動的 程式只是根據步鋸角 提供pwm引數

3樓:笑笑長廊

無刷電調網上有很多討論這個的,也有很多模板,自己搜尋下吧,網上最常見的就是德國電調程式

4樓:殘憶視覺

我用飛思卡爾晶片,輸出四路pwm波,可以很好控制,如需要,留下郵箱

微控制器輸出pwm控制無刷電調,驅動無刷電機 5

5樓:匿名使用者

微控制器的驅動能力很小,驅動電流也只有幾十毫安,所以要想驅動電機還必須加驅動電路,最簡單地是用兩個三極體做一個h橋電路,也可以用驅動晶片接成h橋電路,比如btn7970或btn7970等驅動晶片,用微控制器控制三極體的基極或驅動晶片的相應引腳就能控制電機的正反轉了。

6樓:匿名使用者

微控制器口的驅動能力不夠吧。需要加個驅動。

7樓:蕢志行閩蘊

問題不理解,你是要做電調還是要控制電調,我覺得電調輸出的才是pwm波。

我猜你是不是在做航模啊,你所說的週期20ms是指,高電平0--2ms,週期20ms的控制訊號吧。

如何使用微控制器通過電調控制無刷電機的程式

8樓:

這樣的:

1,定時器中斷週期20ms

2,其中開始2ms為高電平,其餘時間為低電平。這是中立點的位置。變化範圍我記得是1.8ms-2.2ms

3.不要用延時,要用硬體延時。

關於stm32微控制器的引腳配置,stm32引腳預設狀態不定請大牛們指導

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