鐳射感測器和鐳射雷達的區別,鐳射雷達感測器搭載平臺不同可分幾類

2022-01-29 15:13:07 字數 1579 閱讀 9682

1樓:買道感測科技****

1.鐳射感測器:先由鐳射二極體對準目標發射鐳射脈衝。

經目標反射後鐳射向各方向散射。部分散射光返回到感測器接收器,被光學系統接收後成像到雪崩光電二極體上。雪崩光電二極體是一種內部具有放大功能的光學感測器,因此它能檢測極其微弱的光訊號。

記錄並處理從光脈衝發出到返回被接收所經歷的時間,即可測定目標距離。

3.鐳射雷達是以發射鐳射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測訊號(鐳射束),然後將接收到的從目標反射回來的訊號(目標回波)與發射訊號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關資訊,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

它由鐳射發射機、光學接收機、轉檯和資訊處理系統等組成,鐳射器將電脈衝變成光脈衝發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝,送到顯示器。

2樓:豬和咪

有兩種鐳射感測器,一種是三角反射式鐳射位移感測器,精度高,但是量程一般比較小.以德國米銥optoncdt2300鐳射位移感測器為例,其精度可達

0.6微米,量程只有2毫米.

另外一種是時間差鐳射測距儀(鐳射雷達), 原理不一樣,簡單說就是感測器探頭髮出三個鐳射脈衝,測量脈衝從發出到返回的時間差,三次求平均得到. 以米銥optoncdt ilr 1191為例,測量距離可達3000米,當然精度就是毫米級別的了。

鐳射雷達感測器搭載平臺不同可分幾類

3樓:厲健柏

鐳射雷達(lidar)是通過鐳射測距技術探測環境資訊的主動感測器的統稱。它利用鐳射束探測目標,獲得資料並生成精確的數字工程模型。

鐳射雷達感測器是誰第一個用到汽車防碰撞上的?

4樓:董太漂亮

鐳射雷達感測器是沃爾沃第一個用到汽車方丈呢

5樓:三黃玉帝

你好,你說的是aebs吧,自動緊急制動系統

至於第一個是誰用的無從查起啊

無人駕駛中五大感測器各具特徵,為什麼鐳射雷達獨佔一絕?

6樓:宋舞莎

鐳射雷達:通過發射n條鐳射利用三角測距原理(低成本方案)或tof(time of flight,高成本方案)來測量周圍物體與自身的距離,獲得精度較高的距離資訊——點雲資料。鐳射雷達按照鐳射束的數量可以分為1線、4線、8線、16線、32線、64線鐳射雷達,多個鐳射束排列在一個豎直的平面呈不同角度發射出去,經高速旋轉或電子方式形成了對於空間的三維掃描,n線鐳射雷達就相當於一次性打出了n個平面,鐳射束的數量決定了三維空間的覆蓋面和點雲資料的密度。

鐳射雷達優點是可以實時測量周圍物體和障礙物的距離,且可以測量絕大部分物體,比如谷歌無人駕駛汽車、bigdog機器人、速騰聚創的rslidar都是用不同型號的鐳射雷達進行人體的定位;缺點是在大雨大雪等惡劣天氣中使用效果會受到影響,比如谷歌無人駕駛汽車從未在大雨大雪等惡劣條件下測試。鐳射雷達是「機器之眼」,能夠獲得周邊環境的點雲資料模型,現在多用於在測量中有一定精度要求的領域,或需要測量自身與人體距離的智慧裝備,在測量與人的距離這一功能上尚無完美替代方案。

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