12n m 86步進電機帶動滾珠絲桿2510垂直運動平臺

2021-04-25 04:06:30 字數 4024 閱讀 6077

1樓:匿名使用者

按你說的就是要求每秒3轉,也就是180rpm,86步進電機一般轉速在800左右是扭力最大,選個3:1到5:1都可以的。順便問一下你用的是哪家的電機。

2樓:匿名使用者

步進電機如果不是速度非常低的話,一般不需要配置減速機,只要設定脈衝頻率達到速度要求即可。

步進電機與滾珠絲桿之間的減速比的計算

3樓:匿名使用者

絲桿與電機之間是通過聯軸器直連的,減速比為1;

n個脈衝使步進電機轉一圈、絲桿也轉一圈、絲桿螺母直線移動一個導程d[mm],由此確定移動1mm需要n/d個脈衝,或者1個脈衝對應d/n個mm,即解析度mm/pulse。

步進電機怎麼帶動滾珠絲槓?方式怎麼連線才好呢

4樓:hi漫海

步進電機帶動滾珠絲槓,一般是經過聯軸器連線,聯軸器連線時滾珠絲槓的速度與步進電機同,還有可以經過帶傳動連線、齒輪傳動連線等;

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

5樓:蒲陽遊子

可以直接帶,也可以通過齒輪傳遞。負載小的話可以直接連絲桿。例如。牙率植毛機工作臺。負載大就用齒輪傳遞,例子:線切割的工作臺。

6樓:匿名使用者

旋轉帶動啊!就象擰螺絲一樣。我們這邊先是通過齒輪減速,增加力矩,也可以不用齒輪,然後電機傳動這邊和絲槓之間用根正好套牢的鋼管,兩邊各打一個相互垂直的孔,然後用錐型鋼釘緊固。

不知回答是否和你意,可能偏題,由於不是專業人士,只是搬弄過數控車床。

7樓:無榆

你好,我是78年8月2日生的,我老婆是83年5月12日生的,我們想要年虎寶寶,請問哪月生好些?

根據我國古代【周易】所崇尚的三命匯通、祈祥求吉命理,您二位的虎年福寶寶的黃道吉月:避開農曆十一月、四月和七月的衝月後可任選。

-------------祝您閤家幸福! 3417希望對你有幫助!

8樓:反斗專業戶

可以用聯軸器直連啊,彈簧式的,梅花式的,三角式的都可以,彈簧式的韌性好,但是有爬行,啟動和停止會有很小的延時.也可以通過皮帶,齒輪來連線

一個步進電機帶動滾珠絲桿的提升機,絲桿為16的直徑,螺距5毫米,總負載為40公斤(機械部分與物料的總重)

9樓:匿名使用者

速度是多少,我可以用軟體幫你計算一下

10樓:專案組領導

有40公斤的載重我建議您選大一點的tgb滾珠絲桿 成都 不然會直接影響絲桿的壽命,應該豎直安裝會對絲桿產生側向拉力。謝謝!

11樓:匿名使用者

垂直安裝,你選的電機應該帶抱閘,機械設計應該考慮配重,以減少重力的影響,使電機上下負載均衡,絲桿建議用德國絲桿,滾珠比臺灣的大,受力好的多,材質也好,qq;2433401790

12樓:瀋陽李工

提升直線速度是多少?

要帶動200kg物體進行1m/s的水平移動,需要選用多大的滾珠絲桿和多大的伺服電機

13樓:匿名使用者

f=t*2π/pb*r t是扭力 r是減速比 pb螺距 你這個移動速度太高了 一般絲桿是受不了的!用不了多長時間絲桿就壞了 建議用同步帶

14樓:匿名使用者

要看你的加速度,多長時間加速到1m/s

15樓:扣號

你這個是什麼裝置啊兄弟,200kg跑1m/s 這個慣性很大的,絲桿看這架勢要用80的直徑,絲桿真的容易壞。用同步帶嘛雖然也容易斷,但是畢竟換個帶子比換絲桿便宜而且又好換!但是

最好是用伺服+減速機帶齒輪齒條(斜齒),輕鬆搞定。 可以扣我給方案,我需要知道定位精度,響應速度等(你這個有點像木工機啊)

機械結構,伺服電機+絲槓垂直往復運動,請問伺服怎麼選型?有什麼公式?

16樓:匿名使用者

該滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度。

由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,

只要超過重力給予的扭矩即可。

但通常選型時電據扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。

另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞個直流伺服也行啊。

17樓:鍾承曦

此設計存在問題。普通伺服電機3000轉/分鐘摺合50轉/秒,5mm導程50轉合250mm,就算用高速進口伺服電機也只有6000轉也只能達到500mm實際運用也達不到。600mm/秒無法滿足!

18樓:匿名使用者

選伺服電機嗎?

電機引數:首先,功率,扭矩,慣量;其次,電壓,電流,轉速。

你需要知道的引數:設計最大運動負載,理論設計運動速度、加速度,減速比及減速部分質量,伺服系統電壓,伺服系統電流。

不要求很詳細的話就這麼多了。

19樓:

螺距為5mm,執行速度600mm/s,也就是說電機轉速7200rpm

絲桿根本不可能達到這個轉速。你應該先考慮更大的螺距,比如20mm甚至更大。

20樓:

這個**看似好像是東方資料裡的,我有這個軟體可以計算

21樓:於潤嵩

你是600mm/min吧

減速機的選型,我想用伺服電機配減速機,帶動滾珠絲槓做上下運動,絲槓承重大概50kg,

22樓:匿名使用者

加減速機無外乎兩個用途

增大扭矩

增大慣量

現在針對你的使用情況,負載轉矩已經有了0.87,電機的轉矩1.59,轉矩足夠。

再看慣量,電子轉子0.71,負載慣量1.52,1.52/0.71=2.14 ,對於慣量,兩倍以上即可滿足要求。個人見識淺陋,見過的減速機至少3比的。

目前市場上常見的搭配伺服用的減速機額定都是3000轉速的。

我覺得你已經用絲桿了,絲桿將旋轉運動轉化為直線運動,產生的的就是推力而不是扭力了。

所以你提供的負載轉矩,負載轉動慣量等引數,不知道在此有何用途。

可以提供直線運動相關引數。

23樓:匿名使用者

傳動比選擇的一般原則:

(1)使減速機的轉動慣量(換算到電動機軸上)最小。

(2)使傳動間隙最小,或者減速機造成的傳動誤差最小。

(3)使電機驅動負載產生最大的加速度。對於操縱導彈舵面的舵機而言,快速性是最重要的指標,所以一般應按加速度最大原則來選擇傳動比。

按負載加速度最大原則選擇傳動比:

純慣性負載設負載為純慣性的,轉動慣量為jl,並有一定的摩擦力矩mf。設電動機轉子轉動慣量為jm,減速機傳動比為i,則換算到負載軸上的力矩平衡方程為imm-mf=(i2jm+jl).ωl(1)式中mm———電動機輸出的力矩;ωl———負載角加速度。

由(1)式得.ωl=imm-mfi2jm+jl(2)對(2)式求導數 .ωl/ i,並令其為零,解得i=mfmm+(mfmm)2+jljm(3)即為滿足加速度最大條件的最佳傳動比。

假若負載摩擦力矩mf=0,則有i=jljm(4)即為常用的選擇最佳傳動比的公式,其實際意義是當按此式選擇傳動比之後,則電機轉子慣量折算到負載軸上的值等於負載轉動慣量。即有i2jm=jl(5)滿足此條件的傳動比即可使負載有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恆定的負載力矩將使傳動比增大。

其意義也是明顯的,因為mm一定,負載力矩增大時,只有提高傳動比,才能提高推動負載的力矩。

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