1樓：筱果
像在四元數和空間轉動條目
中詳細解釋的那樣，非零四元數的乘法群在r3的取實部為零的拷貝上以共軛作用可以實現轉動。單位四元數（絕對值為1的四元數）的共軛作用，若實部為cos(t），是一個角度為2t的轉動，轉軸為虛部的方向。四元數的優點是：
非奇異表達（和例如尤拉角之類的表示相比）
比矩陣更緊湊（更快速）
單位四元數的對可以表示四維空間中的一個轉動。
所有單位四元數的集合組成一個三維球s3和在乘法下的一個群（一個李群）。s3是行列式為1的實正交3×3正交矩陣的群so（3,r）的雙面覆蓋，因為每兩個單位四元數通過上述關係對應於一個轉動。群s3和su（2）同構，su（2）是行列式為1的復酉2×2矩陣的群。
令a為形為a + bi + cj + dk的四元數的集合，其中a,b,c和d或者都是整數或者都是分子為奇數分母為2的有理數。集合a是一個環，並且是一個格。該環中存在24個四元數，而它們是施萊夫利符號為的正二十四胞體的頂點。
unity用四元數怎麼平滑的旋轉
2樓：最愛三請
的角度； 假如有一個物體object，那麼object.quaternion(x,y,z,w)就表示object圍繞著軸(x,y,z)旋轉w度。 到這裡我就不明白了，(x,y,z) 只是一個向量，但並沒有指定通過哪個點，所以它代表了無數條平行
旋轉的詞語,旋轉的四字詞語
天旋地轉 ti n xu n d zhu n 生詞本基本釋義 天地轉動。比喻重大的變化。也形容眩暈時的感覺或鬧得極凶。出 處 天旋地轉日再中 天子卻坐明光宮。例 句 旋轉的旋能組什麼四字詞語 敗不旋 踵來 規旋矩折 源與君周旋 bai從中斡旋 義不旋踵du 旋拼音 zhixu n 釋義 1 轉動。2...
求繞x軸旋轉的旋轉體體積，高數定積分
y x 4 y x 1 3 旋轉體的體積 0,1 x 2 3 x 8 dx 有疑問歡迎追問。高數定積分的應用，求繞x軸旋轉體體積 計算旋轉體的體積分情況可以有兩種方法 扁柱體法和薄殼法，教材上有例題的，這裡怎麼說都不如教材清楚，翻翻書如何？大一高等數學求旋轉體體積定積分表示式 有些符號不好打，我給你...
unity四元數為什麼轉尤拉,unity用四元數怎麼平滑的旋轉
四元數是一個比較複雜的數學知識。為了讓開發者不需要懂太深奧的數學知識，也能操作角度。所以才有了尤拉角，只需要三個值就確定旋轉角度。但其實旋轉的內部計算方式，是通過四元數實現的。但用尤拉角操作旋轉角度，會產生一個問題，就是在特定情況下，會出現一種叫做 萬向節死鎖 的錯誤。為了避免這種錯誤產生，有時則需...