1樓：網友
在電氣傳動系統中，是用來測量電機轉速及轉子位置核心部件。光電編碼器，它的轉軸和被測轉軸連在一起，由被測轉軸帶動它的轉軸轉動，然後將被測的物理量轉變為二進位編碼或者一串脈衝。
就以光電編碼器來說進行細分又有三種型別，有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用於轉軸轉速測量，絕對式編碼器多用於轉軸空間位置的測量，而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和絕對式編碼器的組合體，後端是置入處理晶元的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。
題目說的如何實現物理量的測量？這得從其原理出發。因此來說說睜搭增量式編碼器工作原理。
曾量式編碼器。
上圖是增量式編碼器的結構示意圖。
被測轉軸帶動它的轉軸轉動從而使光電碼盤轉動。關鍵部位就是光含早和電碼盤，在其周邊刻有節距相等的輻射狀窄縫，而且是兩組透明的檢測窄縫，這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節距，因此兩個光電變換器輸出訊號在相位上相差90度。當工作時，鑑向盤不動的，只有主碼盤和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動的，使發出的光源投射到主碼盤和鑑向盤上。
假如主碼盤的不透明區域和鑑向盤的透明窄縫對齊，投射光線是被全部遮擋的，此時編碼器輸出的電壓訊號是最小的。假如主碼盤的透明區域和鑑向盤透明窄縫對齊，投射光線是全部透過的，此時編碼器輸出的電壓訊號是最大的。
所以說增量式編碼器的主碼盤每轉乙個刻度線週期，它就輸出乙個近似正弦波電壓訊號，而且兩組光電變換器輸出電壓訊號相位差為90度。
看下圖，是增量式編碼器輸談盯出波形。
上面不是說到有兩組光電變換器輸出訊號嗎？圖中的a和b
就是輸出的兩組電壓訊號，屬於兩路正交脈衝。圖中的z是一路零脈衝，它的作用是用來校正每轉編碼器產生的脈衝個數，將誤差控制在每轉之內，避免積累誤差的產生。
區別電機轉子旋轉方向，根據a和b這兩路脈衝訊號相位來判斷電機轉子是正轉還是反轉。但增量式編碼器有優點也有缺點，優點是實現小型化容易、結構簡單、響應速度快，缺點是掉電後容易丟資料，還容易積累誤差。
綜上所述，可利用增量式編碼器用於電機轉子轉速及轉子初始位置等檢測。
例如轉速測量；根據電機轉速錶達式n＝60•m/t•n可知，只要知道光電碼盤每轉輸出脈衝數n就可得知電機轉子轉速。
2樓：數碼達人聽眾
你好。是可以這樣解決的猛卜。三菱plc英文名又稱：
mitsubishi programmable logic controller，是三菱電機褲雹在大連生產的主力產品。 它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順枝純穗序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。三菱plc在中國市場常見的有以下型號：
fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q）。
三菱plc光電編碼器測速問題
3樓：網友
一、硬體方面：編碼器的a、b相和plc的x0、x1介面相連，電源接24v；使用plc的內部高速計數器；在電機執行迴路中設一復位開關，每當裝置執行到這裡時，復位計數器內數值，這樣可以消除累計誤差。
二、軟體方面：
1、思路：將內部高速計數器的上限值設得足夠大，使裝置執行到復位開關處復位前不至於由於達到計數上限而重新計數，引起不必要的麻煩。另外，對於測速，主要用於三菱plc的spd指令（測速），野敏做該指令的應用格式是：
spdd1d2
d3，將d1（輸入口x0或x1，假定為x0）在d2（如k1000,指頌衡1000ms，即1s）時間內輸入的脈衝數送入d3，因而d3內數值的意義就是在剛剛過去的1s內輸入的脈衝數。另外你再算出電機旋轉一週旋轉編碼器輸出多少脈衝，電機旋轉一週裝置執行多少公尺，對應算出乙個脈衝裝置執行多少公尺，假定為k公尺，接下來，將d3中數值與k相乘，即為1s內裝置執行的距離，也就是速度。
2.關鍵程式：spd
x0 k1000
d3; 每過1秒鐘，將x0輸入的脈衝數送給d3mul d3
k d4;d4內數值即為速度。
另外，當執行到復拿首位開關（常開）處時復位計數器。
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