機械手有哪些,請問機械手可以分為哪幾種型別?有推薦嗎

2022-03-11 03:15:07 字數 3513 閱讀 1629

1樓:興湘化工

機械手的主要幾種型別如下:

一、油田鑽柱操作機械手:主要用於鑽井時的鑽桿、鑽鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個,一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上,簡稱為上手。

二、軟索式機械手:具有全行程的「漂浮」功能,提升位移比氣動平衡吊要小,最大隻有3000mm,而且最大負載只有450kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈,同時會報警,提醒操作者。

配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。

三、硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。

康弗斯解答

四、多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

五、t型助力機械手:前後左右位移靠導軌來實現,更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。

並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。望採納

2樓:擔憂激昂庫

item線性模組行業裡口碑不錯,在全國都有銷售聯絡處,連繫方試:④〇〇⑥⑦⑥⑦⑧⑨③

item線性模組 kle 系列

item 的線性模組 kle 系列實現了在小空間裡的非一般的表現。這個整體解決方案將滾動軸承滑動鍵、線性滑動件和同步皮帶傳動裝置整合到一個系統當中。同步皮帶為滑動件提供運動保護罩的作用。

由於擁有出色的靜音執行效能和傳動元件的高強度效能,kle 非常適合高速定位操作的任務。這套裝置適合作為系統整合模組用於連線傳動裝置和用來同步雙軸運動。

item線性模組產品特點

由於採用創新型縱橫交錯的滾輪導軌,因此結構特別緊湊:

1.高強度鋼質軌道與導軌型材整合為一體

2.縱橫交錯的滾輪具有較高的載荷尺寸比

3.三種型材 8 系列槽軌用於定製的結構,保證了通用性4.內部傳動裝置可實現滑暢的運動

3樓:蘋果還是過分

機械手有很多 牛頭式三軸伺服單臂雙截(三截)機械手 框架式三軸伺服單臂雙截機械手 橫走式三軸伺服單臂雙截機械手 還有其他的種類,好用的還是康弗斯

請問機械手可以分為哪幾種型別?有推薦嗎

4樓:銘悅傢俱

機械手的主要幾種型別如下:

一、油田鑽柱操作機械手:主要用於鑽井時的鑽桿、鑽鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個,一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上,簡稱為上手。

二、軟索式機械手:具有全行程的「漂浮」功能,提升位移比氣動平衡吊要小,最大隻有3000mm,而且最大負載只有450kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈,同時會報警,提醒操作者。

配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。

三、硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。

康弗斯解答

四、多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

五、t型助力機械手:前後左右位移靠導軌來實現,更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。

並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。望採納

5樓:噼裡啪啦木

機械手可以分為六軸機械手,多臂機械手,上下料機械手,注塑機械手,型別挺多的,推薦的話廣州園大可以考慮,望採納

機械手都有哪些?

6樓:伯朗特機器人

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手。

機械手有哪些

7樓:木木青林

數控車床機械手、上下料機械手、衝壓機械手、衝床機械手、桁架式機械手、多關節工業機器人等機械手,康道科技根據客戶的不同產品工藝要求,而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛,在高溫、測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、噴塗、焊接、表面修整等領域取得了卓越成就

8樓:匿名使用者

機械手形式較多,按手臂的座標形式而言,主要有4種基本形式—直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。

一、直角座標式機械手

直角座標式機械手是適合於工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角座標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。

如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有a 、b、c 3個迴轉運動,即構成6個自由度。

二、圓柱座標式機械手

圓柱座標式機械手是應用最多的一種形式,它適用於搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體佔用的空間較小的特點。其動作範圍可分為:

一個旋轉運動,一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動,兩個直線運動加一個旋轉運動。

三、球座標式機械手

球座標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球座標式機械手的工作範圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。

四、關節式機械手

關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。

歐美:奧地利的wittmann 威猛,德國的 kuka 庫卡

日本: yushi 有信,harmo哈模 ,star星塔,yamaha松下 等,

臺灣: apex 精銳 alfa-robot 天行

香港: fujin 富井

9樓:錯漠所以珊

爭議機械手有很多

牛頭式三軸伺服單臂雙截(三截)機械手

框架式三軸伺服單臂雙截機械手

橫走式三軸伺服單臂雙截機械手

還有其他的種類,好用的還是康弗斯

機械手有哪些

10樓:百科

衝壓自動機械手,改變了衝壓生產勞動高強度、高危險性的現實。

真正實現衝壓生產無人化,無任何人為或裝置危險。卻達到了高效益、高品質的生產。

我們可以根據客戶客戶產品特點及品質要求定做衝壓機械手

工業機械手種類分別有哪些?

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手臂部分是機械手的主要部件。它的作用是支承腕部和手部,並帶動它們做空間運動。臂部運動的目的是把手部送到空間運動範圍內的任意一點。如果改變手部的姿態 方位 則用腕部的自由度加以實現。臂部設計的基本要求 1 承載能力大 剛度好 自重輕 臂部通常即受彎曲 而且不是一個方向的彎曲 也受扭轉,應選用抗彎和抗扭...

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注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和...

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我有一款斯沃琪飛菲八音盒系列的手錶 型號zftn017 在保修期內被檢測出已壞並開出了更換證明。2012年11月3日14 30左右我來到徐家彙匯金商廈斯沃琪專櫃,拿出了壞表並出示了更換證明要求更換。營業員查了下電腦說這款表這裡沒有了,並讓我打直營店 問有沒有,如果都沒有的話才可以換。我打了直營店 後...