請問在《自動控制原理》中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次

2021-04-21 06:14:16 字數 1896 閱讀 8145

1樓:匿名使用者

根據勞斯判據,需要任何一個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5*s^3+6s+5=0,因少s^2項,故系統不穩定。

2樓:分享和文件

有一個不成覆文的規定

制,缺項必不穩定,這樣的系統一定是不穩定的。

3樓:匿名使用者

用勞斯判據判復

斷系統是否穩制定步驟:

1.看特徵方程各項係數是否都是正的,若不是那麼,系統不穩定(比如係數有0)

2.列勞斯表,看第一列元素是否都是正的,若是,系統穩定;若不是,不穩定,符號改變次數就是特徵方程含有正實部根的個數

3.勞斯表某一行第一項為0,其餘項不全為0,可以用最小正數法確定特徵方程含有正實部根的個數

4.勞斯表出現全0行,這要構造輔助方程確定特徵方程含有正實部根的個數

自動控制原理,勞斯判據

4樓:匿名使用者

這題很簡單啊

1.用穩定判據

2.用靜態誤差係數法

1.閉環特徵方程 d(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+k=0.02s^3+0.3s^2+s+k

才三階用赫爾版維茨就行了,都不用勞權斯判據。

穩定必要條件要求k>0

d3=|0.3 k 0|

|0.02 1 0|

|0 0.3 k|

=k(0.3-0.02k)>0

所以 00

k>0所以0

自動控制原理勞斯判據如何計算? 50

5樓:中醫**乙

是這個圖?沒看錯吧

特徵方程沒有s^2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對

大工11秋《自動控制原理》**作業1

6樓:匿名使用者

沒人回答啊,我也想要

7樓:瀟灑飄逸

一1、a;

2、b;

3、b;

4、a5、d

6、a7、d

8、d9、a

10、b

先採納吧,太多了!

8樓:匿名使用者

一1、a;2、a;3、b;4、a;5、d;6、a;7、d;8、d;9、a;10、b

二1、a;2b 3a 4b 5b 6b 7b 8a 9b 10b

自動控制理論中有個勞斯判據,在下不明白特徵方程是怎麼來的。請熟悉控制理論的高手給予解答。

9樓:匿名使用者

特徵方程就是閉環傳遞函式的分母。

如果你想得到特徵方程,那麼需要先根據方框圖求出回系統的閉環傳遞函式答。

想要根據方框圖和各框內的傳遞函式來求系統的閉環傳遞函式的話,需要看系統框圖結構是否複雜,如果不復雜,可以直接應用公式g0(s)=g(s)/(1+g(s)*h(s));

g(s)是前向通道傳遞函式,h(s)是反饋通道傳遞函式。

如果比較複雜,先按框圖化簡的原則進行化簡,然後應用梅森增益公式,可以得到閉環系統的傳遞函式。

10樓:《一個人旅行

我也不懂,看看連結回吧。答

學《自動控制原理》有什麼作用學好自動控制原理對以後有用嗎?

1 自動控制原理,這門課程介紹了經典控制理論和現代控制理論的基本概念 分析方法及應用。還包括了控制系統的數學模型 時域分析法 根軌跡分析法 頻率特性法 離散系統分析 非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容,強調的是物理概念和實際應用。2 自動控制原理,這門課程是本科自動化 機電一體化及相關專業的基礎...

考研看的專業書《自動控制理論》和《自動控制原理》內容差得多嗎

不是完全不一樣,有很大共性 但側重點不同,考點也不同。而且就自動控制原理來講每個學校指定的教科書也不同。複習起來的感覺也不太一樣,比如理工的題側重非線性,離散,狀態空間,在大部分學校指定的輔導書中這是後幾章的內容。而北航的每章出一道。上交的比較綜合,和電路結合,清華的總是和力學結合。而且有些學校所指...

自動控制系統原理圖,求水位自動控制裝置的原理圖

水位自動控制裝置 液位自動控制 的原理圖如下 工作過程 假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大,那麼系統原有的平衡被破壞,加熱器內水位上升,相應地訊號筒內水位也上升,使得槽孔處汽體的通流面積減小,調節管路內汽相流量減小,液相流量增大,導致調節閥喉部汽相通流面積減小,疏水有效通流面積增大,從而疏水排出...