請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並計算自由度

2021-04-08 13:55:49 字數 2546 閱讀 5116

1樓:可軒

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束,e'不計入運動副數編號 1~8,活動構件數n =8

b、c、d、g、j、k、l :共7個迴轉副h是複合鉸,有2個迴轉副

a、e:各有1個移動副

低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

2樓:伴你

複合鉸鏈:在10處

區域性自由度:在圓處

虛約束:在5處

可活動構件=8        低副=11        高副=1自由度=3*8-2*11-1=1

複合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。

區域性自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為區域性自由度或多餘自由度。

虛約束:在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由度的影響是重複的。

自由度: f=3n-(2pl +ph )      n:活動構件數,pl:低副約束數,ph:高副約束數

指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算各機構的自由度。

3樓:有之桃呂賜

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

4樓:匿名使用者

自由構件n=6 低副pl=8 高副ph=1

f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

不存在複合鉸鏈與虛約束 在滾子地方存在區域性自由度

5樓:匿名使用者

f=3*7-2*10-1=1

指出圖示機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算機構的自由度?

6樓:可軒

. 1個偏心輪,6條杆,1個滑塊,活動構件數n=8,. f處滾子自轉有區域性自由度,

. g,j: 其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,. e:1個轉動副+1個移動副,

. 複合鉸c : 2個轉動副,

. a,b,d,i,h,k:6個轉動副,

. 低副數pl =1+(1+1)+2+6 =11,. 偏心輪與滾子接觸處:

1個高副,高副數ph=1,. 自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x11 -1 =1.

指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度、和虛約束,然後計算機構的自由度

7樓:乜振梅星秋

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

如圖所示 指出所示機構的複合鉸鏈,區域性自由度,虛約束 並求自由度

8樓:默然傾心

圖1此機

bai構運動簡圖中1複合鉸du鏈、1區域性自由zhi度、無個虛約束。

此機構中dao有8個自由杆件,內11個低副容,1個高副。

自由度 f=3n-2pl-ph=3*8-2*11-1=1

圖2此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,0個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1

圖3此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有3個自由杆件,3個低副,2個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*3-2*3-2=1

指出圖2-4所示各機構中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算機構的自由度,並判定它們是否有確定的運動?

9樓:雲海之內

b處滾子為區域性自由度。

低副5個:轉動副4個(a、c、d、e處4個鉸鏈),移動副1個。

高副1個。

自由度=3*4-2*5-1=1。自由度數等於主動件個數,故該機構有確定運動。

指出下邊機構運動簡圖的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,並計算自由度?

10樓:可軒

. 1,2,3,4,5,6,7: 活動構件數n =7,. b處滾子自轉有區域性自由度,

. c,d :其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,. i:1個移動副+1個轉動副,

. a,e,f,h:4個單鉸,計作4個轉動副,. g :三杆複合鉸,計作2個轉動副,

. 低副數pl =1+(1+1)+4+2 =9,. 偏心輪與滾子接觸處: 1個高副,

. j: 1個高副,

. 高副數ph =1+1 =2,

. 自由度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 =1

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動

10個工件,低幅如下 f1,e2,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13 b點區域性自由度 3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸 問題就出現在c點,有待商酌 3n 2pl ph 3x10 2x13 3 1 計算圖示機構的自由度 若有複合鉸鏈 區域性自由度或虛約束應明確指出 並判斷機構的運...

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