計算教材1 3 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度

2021-03-25 01:11:39 字數 2364 閱讀 3472

1樓:默然傾心

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、5個虛約束(平行杆件的約束)。

此機構中有3個自由杆件,4個低副,0個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*3-2*4-0=1

計算教材p19題1-2(d)圖所示機構(見下圖)的自由度,並指出虛約束和區域性自由度

2樓:默然傾心

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、1個虛約束。

此機構中有6個自由杆件,8個低副,1個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算自由度。

3樓:可軒

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束,e'不計入運動副數編號 1~8,活動構件數n =8

b、c、d、g、j、k、l :共7個迴轉副h是複合鉸,有2個迴轉副

a、e:各有1個移動副

低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

4樓:伴你

複合鉸鏈:在10處

區域性自由度:在圓處

虛約束:在5處

可活動構件=8        低副=11        高副=1自由度=3*8-2*11-1=1

複合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。

區域性自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為區域性自由度或多餘自由度。

虛約束:在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由度的影響是重複的。

自由度: f=3n-(2pl +ph )      n:活動構件數,pl:低副約束數,ph:高副約束數

計算教材p40題1-3(a)所示機構的自由度,並指出虛約束和區域性自由度

5樓:可軒

編號1~9,活動構件數n=9,

滾子與杆3聯接有區域性自由度,滾子不計入活動構件數,.b、c、d、g、h、i、6個迴轉副(低副),複合鉸鏈j,2個迴轉副(低副),

a、k,各有1個迴轉副+1個移動副,此兩處共4個低副,低副總數pl =6+2+4 =12,

.兩齒輪齒合處e,有1個高副,

滾子與凸輪聯接處f,有1個高副,

高副總數ph =1+1=2

.自由度f =3n -2pl -ph =3x9 -2x12 -2 =1

試計算下圖所示機構的自由度,並分析該機構的運動是否確定(如有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度請指出) 5

6樓:手機使用者

我也是安工大的 工業概論啊 哪位朋友知道的回答一下啊

7樓:手機使用者

求同解·······

計算圖示機構的自由度,要求指出可能存在的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束

8樓:可軒

e處有虛約束,計算自由度時可除去。

b處滾子與杆連線有區域性自由度,滾子不計入活動構件數。

編號1~7:活動構件數n =7。

a,d,c,f,i :5個低副。

g為複合鉸鏈,該處有3-1=2個低副;h:2個低副(1轉動副+1移動副)。

低副數pl =5+2+2 =9

凸輪與滾子之間有1個高副,構件4與凸支座連線有1個高副。

高副數ph =1+1=2

自由度度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 = 1

計算圖中機構的自由度,並指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束。

9樓:可軒

此機構無複合鉸、無虛約束

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數編號 1~8,活動構件數n =8

a、b、d、e、g、h、j、k、l:共9個迴轉副c:有1個轉動副及1個運動副

低副數pl =9+(1+1) =11

滾子與凸輪接觸之m處有1個高副,高副數ph=1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束。

10樓:致理

a處是複合鉸鏈(兩輪+杆 再加上機架,屬於四個構件的複合),i 或j有一處為虛約束,無區域性自由度。

活動構件n=8, 低副pl=10,高副ph=2

自由度 f=3×8-2×10-2=2

13x713x25。用簡便方法計算

利用乘法結合律6 13 7 5 2 5 6 13。6 13 7 5 2 5 6 13 1 6 13 求5 3x7 1x13 7 7 5x5 1x13 3 13 1x7 3x5 2的簡便計算方法 5 3x13 1 7 1x13 3 13 1x7 3x5 2 5 3x13 1 7 3x13 1 13 1...

14除114簡便計算,914除13乘67114簡便計算

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