機械原理平面四連桿問題,機械原理平面四連桿問題

2021-03-03 21:00:01 字數 3439 閱讀 7359

1樓:道全君

懸掛是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連線裝置的總稱,是影響汽車舒適型的重要引數之一。 汽車懸架包括彈性元件,減振器和傳力裝置等三部分,這三部分分別起緩衝,減振和力的傳遞作用。從轎車上來講,彈性元件多指螺旋彈簧,它只承受垂直載荷,緩和及抑制不平路面對車體的衝擊,具有佔用空間小,質量小,無需潤滑的優點,但由於本身沒有摩擦而沒有減振作用。

減振器指液力減振器,是為了加速衰減車身的振動,它是懸架機構中最精密和複雜的機械件。傳力裝置是指車架的上下襬臂等叉形剛架、轉向節等元件,用來傳遞縱向力,側向力及力矩,並保證車輪相對於車架(或車身)有確定的相對運動規律。 後懸架系統的種類要比前懸架要多,原因是驅動方式的不同決定著後車軸的有無,並與車身重量有關。

主要有連桿式和擺臂式兩種。 多連桿式獨立懸架 連桿式主要是在fr驅動方式,並且後車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連線)的情況下使用的,過去多采用鋼板彈簧支撐車身,現在從提高行車平順性考慮,多使用連桿式和後面要說的擺臂式,並且使用平順性好的螺旋彈簧。連桿在左右兩側各有一對,分為上拉桿和下拉桿,作為傳遞橫向力(汽車驅動力)的機構,通常再與一根橫向推力杆一起組成五連桿式構成。

橫向推力杆一端連線車身,一端連線車軸,其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。當車軸因顛簸而上下運動時,橫向推力杆會以與車身連線的接點為軸做畫圓弧的運動,如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產生明顯的橫向相對運動,與下襬臂的原理類似,橫向推力杆也要設計得比較長,以減小擺動角。 連桿式懸架與車軸形成一體,彈簧下方質量大,且左右車輪不能獨立運動,所以顛簸路面對車身產生的衝擊能量比較大,平順性差。

因此出現了擺臂方式,這種方式是僅車軸中間的差速器固定,左右半軸在差速器與車輪之間設萬向節,並以其為中心擺動,車輪與車架之間用y型下襬臂連線。「y」的單獨一端與車輪剛性連線,另外兩個端點與車架連線並形成轉動軸。根據這個轉動軸是否與車軸平行,擺臂式懸架又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂,平行的是全拖動式,不平行的叫半拖動式。

由於舒適性是轎車最重要的使用效能之一,而舒適性與車身的固有振動特性有關,而車身的固有振動特性又與懸架的特性相關。所以,汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時,汽車懸架做為車架(或車身)與車軸(或車輪)之間作連線的傳力機件,又是保證汽車行駛安全的重要部件。

因此,汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術規格表,作為衡量轎車質量的指標之一。

機械原理 平面四杆機構設計 問題

2樓:匿名使用者

1.由你的題意可知,該機構為曲柄搖桿機構

2.擺角和極位夾角出現在曲柄和連桿共線的位置。所以,機構簡圖如下:

3.計算過程如下:

4.計算出四杆的長度後,要優化,求最優解:

(1)是否可以構成曲柄搖桿機構 (機械設計書上有判斷的公式)(2)傳動角是否大於等於40°    (機械設計書上有計算最大傳動角的公式)

5.得出最優的a,b,c,d。即終解。

6.——參考書籍《機械設計》

3樓:匿名使用者

用proe來畫,很快就出來了,不用算

機械原理平面四杆機構的一道題目,求解題過程

4樓:匿名使用者

你好,根據行程速比k=1.5可以求出極位夾角為36。再任取一點d作為搖桿的固定支點,根據搖桿長度以及擺角30作出搖桿的兩個位置c1,c2,連線c1,c2,並以c1c2為底邊,底角為90-36=54作等腰三角形c1c2o,頂點為o,再以o為圓心,c1o為半徑作圓,最後取圓上優弧c1c2上任意一點為a,連線ac1,ac2,即可得到兩個極位時連桿的位置。

最後通過量取解出相應的四杆長度。如果還沒能理解,我將用cad作圖演示給你看。

ab+bc=ac2,bc-ac=ac1,這樣就可以解出ab和bc的長度了,又有ad和cd的長度,所以四杆機構確定出來了。

5樓:apple尹

構,搖桿長度200mm,擺角30度,行程速度係數k=1.5,設

機械原理:請問平面四杆機構連桿上的標線是什麼?描述形象一點啊···謝謝大家

6樓:匿名使用者

標線可以認為是用來表示作平面運動物體位置的一段線段ab。例如一凳子在地面上作平面運動,表示凳子的位置時,並不一定要把凳子畫出來,而是只要在凳子取一線段ab(例如凳子板面的某條邊),把ab畫出來,就可以表示出凳子的位置。ab就是凳子的標線。

連桿上的標線就是用來表示連桿位置的一段線段ab。

關於機械原理設計四杆機構的題目

7樓:匿名使用者

利用**法:;連線b1b2兩點,過b1b2做垂線(a杆長一端半徑相等)。延長c2b2延長線交至剛剛做好的垂線,腳墊即為連桿a的另一端(當杆a與杆b共線時,從動件具有死點位置)。

同理d點的確認仍需要做垂線找到杆d垂直方向交點。這樣四杆機構的abcd點最終確定。

解析法,計算相對較複雜。

8樓:匿名使用者

機械動力學的研究物件是機器或機器的組合。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。

按機械原理的傳統研究方式,一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及製造和裝配等所引起的誤差。這對低速運轉的機械一般是可行的。但隨著機械向高速、高精度方向發展,還必須研究由上述因素引起的運動變化。

因而從40年代開始,又提出了機構精確度問題。由於航天技術以及機械手和工業機器人的飛速發展,機構精確度問題已越來越引起人們的重視,並已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。2

教學方法

平面四杆機構怎麼判斷死角位置(大學機械原理)

9樓:她的笑容

當傳動角為零時,產生死點。精密機械設計裡面介紹的比較詳細

10樓:本男子一般

要明確一個問題就是平面四杆死點位置出現在從動杆與連桿是否共線。這是關鍵!如果共線了那麼就會出現傳動角等於零,壓力角等於九十度

機械原理中什麼叫四杆機構的死點

11樓:樑南

當從動件上的傳動角等於零時,驅動力對從動件的有效迴轉力矩為零,這個位置稱為機構的死點位置,也就是機構中從動件與連桿共線的位置稱為機構的死點位置。

發生死點的條件是機構中往復運動構件主動,曲柄從動;發生死點的位置為連桿與曲柄的平面連桿機構共線位置。

曲柄搖桿機構中,當搖桿為主動件時,存在曲柄和連桿共線的位置就是死點位置。

雙曲柄機構死點位置判斷: 雙曲柄機構判定條件機構若為雙曲柄機構時,滿足條件為:最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和;取最短杆為機架得到雙曲柄機構。

12樓:匿名使用者

這是一個四杆機構,以搖桿cd為主動件,則當連桿與從動曲柄共線時(如圖),機構的傳動角γ=0°,這時,主動件cd通過連桿作用於從動件ab上的力恰好通過其迴轉中心,所以出現了不能使構件ab轉動的「頂死」現象,機構這種位置稱之為死點。

平面鏡成像原理平面鏡成像的原理是什麼?

因為平面鏡不會對光線產生匯聚的作用,所以從一個點發射出來的發散光線,經過平面鏡反射後,仍然是發散的,只是方向變了而已。所以這些發散的光,不可能有實際的交匯點,只能是其反向延長線有相交點。所以平面鏡只能成虛像,不能成實像。平面鏡是反射成像原理,也就是物體發出的光線經平面鏡反射後進入人的眼睛,人眼會沿著...

機械原理和機械設計應先學哪個,機械原理和機械設計哪個更簡單一點

我們學校是先學機械原理。而且機械設計要用到機械原理的一些知識,譬如說傳動比之類 機械設計包括機械原理和機械零件,要學一學年,上半學期學機械原理,下半學期學機械零件。我們學純機械的一般把機械設計叫機原機零!機械原理和機械設計哪個更簡單一點 機械原理技巧性更強 機械設計記得東西更多 機械原理和機械設計哪...

機械原理與理論力學先學哪個,學機械原理之前必須得學理論力學嗎

如果沒有這方面的基礎還是先學點理論力學的好,然後再學機械原理 機械原理包含的東西多點 理論力學只是其中之一的知識 我想問問想學機械原理與機械設計是不是必須要先學好材料力學和理論力學?255 要看考生對哪方面的知識理解的更深刻,理論力學偏理解,材料力學偏記憶。一般是材料力學。理論力學 th 學好哪個沒...