加了pid演算法後,電機不轉了怎麼辦

1樓：帳號已登出

如果加上pid演算法後電機不轉了，可能是pid引數設定橡伍不合適或者軟體**存在問題導致的。可以嘗試檢查以下幾個方面：

1. pid引數設定是否正確：檢查pid引數是否符合電機的實際情況，如：比例係數、積分系數、微分系數是否分別在合理的範圍之內梁滾或。

2. 檢查電機是否連線正確：檢查電機是否連線正確，電機的正負極是否正確連線到了驅動電路的正負極。

3. 檢查軟體**：檢查軟體**是否存在問題，如變數命名、演算法是否正確等問題。

4. 逐步調整pid引數：可以嘗試逐步調整pid引數，一邊觀察輸出結果，一邊修改引數，找到合適的pid引數設定。

5. 檢查硬體電路：如果以上措施都無效，可以檢查硬體電路是否存在問題。例如，檢查電源是否穩定，驅動電路是否正常備扮工作等等。

2樓：生活小達人李悠悠

您好，如果電機加了pid演算法後不轉了瞎沒，可能是粗租pid引數設定不合理或者電機接線有誤導致的。首先，你需要檢查電機的接線是否正確，確保電機的正負極連線正確。其次，你需要檢查pid引數設定是否正確，包括比例係數、積分系數和微分系數等引數，確保它們的數值合理。

如果你不確定如何設定pid引數，可以參考電機控制器的說明書或者諮詢專業人士的建議。最後，你可以嘗試將巖神兆pid引數逐步調整到合適的數值，以實現電機的正常轉動。需要注意的是，調整pid引數需要小心謹慎，避免對電機和控制器造成損壞。

3樓：年騰

如果電機加了pd演算法後不轉了，可能是由於pd演算法的引數設定不當導致的。pd演算法的引數包括比例增益kp和微分增禪如益kd。比例增益kp決定了電機輸出力矩隨誤差的變化量，而微分增益kd決定了電皮餘機輸出力矩隨誤差變化速度的變化量。

如果kp設定過大，則電機可能會出現不穩定**的情燃襲滾況；而如果kd設定過大，則電機在啟動時可能會出現瞬間大幅度變化，導致電機不轉。解決方法是調整pd演算法的引數，將kp與kd逐步減小，直到電機可以正常轉動。除此之外，還可以考慮優化電機驅動電路和控制訊號等因素，以提高電機的響應速度和穩定性。