如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度

2022-06-18 03:00:11 字數 1413 閱讀 7041

1樓:笨笨的石頭

你所說的是槍頭校準吧,用十點校正操作。

十點校正目的:焊槍發生嚴重的碰撞後,校正焊槍精度。

十點校正操作及注意事項:

第一步:準備工作

桌面固定的尖頭,焊槍處的尖頭(可用焊絲磨尖)

第二步:編十個點程式110(可以自己定)

要求:1、所有命令只能是l命令,不得用point命令。2、程式內不得包含安全位置點,即十點位置全部是槍頭和校準尖頭對齊的點位。

第三步:按「r」,輸入r314,再輸入密碼12345。

第四步:左手按住面板後面sw按鍵,右手按常數設定。

第五步:按控制環境,彈出工具設定。

第六步:在工具設定介面,有xyz等資料,按右側簡單設定,

第七步:按下急停開關(必須按下),選擇程式號碼0處輸入編寫的十點程式名稱,再點選右下角寫入,此時彈出工具長度顯示是否可行。

如果個步驟誤差不大,選擇可行,若覺得不滿意,應該再次編寫程式,並按照上述操作步驟執行。

若沒有按下急停開關,則會彈出視窗運轉裝置處於「投入」,此時按取消並按下急停開關。

第八步:彈出視窗工具設定,選擇不可行。

第九步:重新啟動。

第十步:手動連續模式,執行十點程式,看對準點是否在φ3的範圍內變動,是的話槍頭校準符合要求。

2樓:匿名使用者

有詳細校準精度說明嗎?

otc機器人換電池後,編碼器復位後,程式與焊縫相差10公分左右,需調,這是怎麼回事?

3樓:以德生路

零點位置沒有對準,程式9999對準各軸零點後,再做編碼器復位

那智機器人編碼器怎麼修正

4樓:廣東鑫星機器人

復位時先閉合機器人電源,示教器上將提示什麼軸需要編碼器復位,找到軸所對應的編碼器電源板其所對應的短路端子,用導線將正確的端子進行短路,直到此軸在示教器上的提示消失,如此重複操作直到提示中的所有軸都消失。

5樓:

請問f12是哪個按鍵???

otc焊接機器人編好了程式步驟怎麼讓它焊出來看一下?具體按鍵是什麼~

6樓:匿名使用者

首先是工位分配,如果沒有多的按鈕盒,你就把程式分配到第一工位。

第二步:扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。

第三步:按下按扭盒上的伺服準備按鈕。

第四步:按下「啟動」按鈕。

關於松下ta1400焊接機器人焊槍tcp 校準,六點怎樣校更準

7樓:匿名使用者

工具座標裡的y方向60度,90度。120度。個定一點。x方向也是。你是**的,有什麼問題你加293539987

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