如何學習汽車CANBUS系統,汽車的車載CANBUS系統是什麼功能

2021-03-03 23:36:59 字數 2728 閱讀 3718

1樓:匿名使用者

你好,這個首先需要掌握這個基礎知識,然後一步一步的掌握通訊規則,最後就是檢測就可以了。

汽車的車載canbus系統 是什麼功能

2樓:匿名使用者

那是一種汽車電腦通訊連線類的資料線系統,用一路匯流排控制,達到多種微電腦通訊的目的。

3樓:一季煙雨涼

1、canbus系統組成及效能

canbus系統經過相應的can介面銜接工業裝置(如限位開關、光電

4樓:匿名使用者

汽車車載網路系統(can-bus)

汽車can - bus 技術什麼東西?說仔細點``

5樓:匿名使用者

canbus介紹

作為iso11898can標準的canbus(controller area ***-work bus),是製造廠中連線現場裝置(感測器、執行器、控制器等)、面向廣播的序列匯流排系統,最初由美國通用汽車公司(gm)開發用於****,後日漸增多地出現在製造自動化行業中。

1、canbus系統組成及效能

canbus系統通過相應的can介面連線工業裝置(如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、plc和pci作站等)構成低成本網路。直接連線不僅提供了裝置級故障診斷方法,而且提高了通訊效率和裝置的互換性。canbus資料傳輸速率為1mbit/s,線路距離lkm,基本站點數64,傳輸**是遮蔽雙絞線或光纖。

2、canbus資料鏈路控制特點

canbus資料鏈路層協議採用平等式(peer to peer)通訊方式,即使主機出現故障,系統其餘部分仍可執行(當然效能受一定影響)。當一個站點狀態改變時,它可廣播傳送資訊到所有站點。

canbus的資訊傳輸通過報文進行,報文幀有4種型別:資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀,其中資料幀格式如圖8所示。canbus幀的資料場較短,小於8b,資料長度在控制場中給出。

短幀傳送一方面降低了報文出錯率,同時也有利於減少其他站點的傳送延遲時間。幀傳送的確認由傳送站與接收站共同完成,傳送站發出的ack場包含兩個「空閒」位(recessive bit),接收站在收到正確的crc場後,立即傳送一個「佔有」位(dominant bit),給傳送站一個確認的回答。canbus還提供很強的錯誤處理能力,可區分位錯誤、填充錯誤、crc錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。

canbus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決**多路訪問帶來的衝突問題。其仲裁過程是:當匯流排空閒時,線路表現為「閒置」電平(recessive level),此時任何站均可傳送報文。

傳送站發出的幀起始欄位產生一個「佔有」電平(dominant level),標誌傳送開始。所有站以首先開始傳送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時傳送,那麼在傳送的仲裁場進行逐位比較。

仲裁場包含識別符號id(標準為llbit),對應其優先順序。每個站在傳送仲裁場時,將傳送位與線路電平比較,若相同則傳送;若不同則得知優先順序低而退出仲裁, 不再傳送。系統響應時間與站點數無關,只取決於安排的優先權。

可以看出,這種**訪問控制方式不像ethet***的c**a/cdca協議那樣會造成資料與通道頻寬受損。

3、canopen協議

canbus除配置裝置網(devi*****)協議外,還提供基於cal(cana pllicationlayer) 的canopen協議(cia ds-301),即支援裝置引數的直接訪問,又可實現有苛刻時間要求的過程資料通訊。

canbus的device***協議具有開放性,使用者無須購買加入系統所需的硬體、軟體和允許權,多廠家裝置能夠在單一網路上相互操作。canhs也允許與ether***或其他區域網相連,接人控制演算法組態及管理資訊pc系統,從而形成管控一體化的工業網路。

汽車can-bus匯流排怎麼理解

6樓:閃亮登場

將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲,在汽車上,這種匯流排網路用於車上各種感測器資料的傳遞。

通過遍佈車身的感測器,汽車的各種行駛資料會被髮送到「匯流排」上,這些資料不會指定唯一的接收者,凡是需要這些資料的接收端都可以從「匯流排」上讀取需要的資訊。can匯流排的傳輸資料非常快,可以達到每秒傳輸32bytes有效資料,這樣可以有效保證資料的實效性和準確性。傳統的轎車在機艙和車身內需要埋設大量線束以傳遞感測器採集的訊號,而can-bus匯流排技術的應用可以大量減少車體內線束的數量,線束的減少則降低了故障發生的可能性。

can-bus技術在汽車的應用,可以減少了汽車車體內線束和控制器的介面數量,避免了過多線束存在的互相干涉、磨損等隱患,降低了汽車電氣系統的故障發生率。各種感測器的資訊可以實現共享。另外,在can-bus技術的幫助下,汽車的防盜性、安全性都得到了較大幅度提升。

例如,在啟動車輛時,確認鑰匙合法性的資訊會通過can-bus匯流排進行傳遞,其校驗的資訊比以往的防盜系統更為豐富。車鑰匙、發動機控制器和防盜控制器互相儲存對方資訊,校驗碼中還摻雜了隨即碼,從而大幅提高防盜能力。校驗資訊通過can-bus傳遞大幅提高了資訊傳遞的可靠性,使防盜系統的工作穩定可靠。

7樓:瀋陽萬通汽車學校

你好通過遍佈車身的感測器,汽車的各種行駛資料會被髮送到「匯流排」上,這些資料不會指定唯一的接收者,凡是需要這些資料的接收端都可以從「匯流排」上讀取需要的資訊。can匯流排的傳輸資料非常快,可以達到每秒傳輸32bytes有效資料,這樣可以有效保證資料的實效性和準確性。傳統的轎車在機艙和車身內需要埋設大量線束以傳遞感測器採集的訊號,而can-bus匯流排技術的應用可以大量減少車體內線束的數量,線束的減少則降低了故障發生的可能性。

怎麼檢測汽車CAN BUS系統的

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