1樓：匿名使用者
pid除錯一般原則 ：
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
pid引數設定及調節方法
方法一：
pid引數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整p\i\d的大小。
pid控制器引數的工程整定,各種調節系統中p.i.d引數經驗資料以下可參照：
溫度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s
壓力p: p=30~70%,t=24~180s,
液位l: p=20~80%,t=60~300s,
流量l: p=40~100%,t=6~60s。
方法二：
1．pid除錯一般原則
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
2．一般步驟
a.確定比例增益p 確定比例增益p 時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的引數設定說明），使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。
比例增益p除錯完成。 b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定一個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定積分時間常數td
積分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求
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