1樓：大宇巴巴
機器源飢人控制理論：控制方法千奇百怪，這裡僅舉機器隱裂橘人臂的兩個比較經典而常用的方法：混灶團合力位控制和阻抗控制。
2樓：絡山君
機器段跡人的路徑控制主要還是在於它的主電板，爛談我們也可以用遙控器操縱它的主電板進行移動或者是用網路控制飢燃碰讓他搜尋一些東西。
機械人控制的目錄
3樓：褨
1 機械人控制基礎。
機械人應具備的功能。
本書的構成。
規劃和控制。
練習題。2 機械人採用的各種執行器。
力是怎樣產生的。
電磁執行器。
線性電磁執行器。
油壓執行器。
氣壓執行器。
未來的執行器。
練習題。3 機械人採用的各種感測器。
生物感測器和機械人感測器。
機械人中必要的基本感測器。
增強機械人功能的感測器。
練習題。4 電動機的控制。
怎樣實現對電動機的控制。
怎樣改變電動機的速度。
電動機和機械的動態特性分析。
怎樣正確控制動態特性。
練習題。5 機械系統的控制。
機械人手指位置的確定。
設計方法。電動機。
驅動器。檢測位置用的脈衝編碼器(pe)和檢測速度用的測速發電機(tg)直流電動機的傳遞函式表示法。
位置控制和速度控制。
通過實驗識仿慎別傳遞函式。
通過比例積分微分(pid)補償改善系統特徵。
通過ipd補償改善系統特性。
電流控制。不產生速度模式的位置控制。
力控制。練習題。6 機械人運動學。
機械人的正向運動學。
機械人的逆向運動學。
機械人的雅可比矩陣。
機械人的靜力學和雅可比矩陣。
練習題。7 機械人控制。
機械人動力學。
機械人的軌跡控制。
機械人的力控制。
練習題。練習題解答。
參考文獻。篇外話。
機械人必須遵守的規則。
何謂交流。齒輪的搖擺和間隙。
磁路和備凳敬磁阻。
油壓和氣壓。
十進碼和二進碼。
bcd碼。速率陀螺儀。
何謂半閉合(環路)方式。
間隙和不靈敏帶。
把作直線運動的質量m變換成轉動慣量j
利用脈衝編碼器檢測速度。
拉普拉斯變換和拉普拉斯反變換。
不完全積分和不完全微分。
a矩陣中的各元素。
機械人的逆向運動學問題。
轉動粗櫻慣量矩陣。
管道機械人的分類和管外機械人的應用？
根據管道機械人的不同驅動模式，大致可以分為八種。第一種是流動式機械人，這類機械人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬於不需要消耗能源的被動型機械人，但是其運動模式相當有限。第二種是輪式機械人，這一類機械人廣泛運用於管道檢查工作，目前許多的商業機械人就是這一型別。第三種是履帶式機械人，即用履帶代替輪...
當成神的機械人想要自由，機械人會不會反抗呢？
在科技史上有很多曲折，比如人類的第一把火，完成了低和高的發展，人類第一次使用機器，讓我們從農業文明向工業轉變，每一次這種轉化，所有的加成都會讓人類譁告旁的力量增強幾十倍，但是每一次在轉化的過程中我們都會面臨一些新的挑戰，我們現在正處於第三個轉變過程，或許在我們的印象中，機械人還是乙個遙遠的夢想，雖然...
機械人帝國裡肖恩為什麼可以控制系統
因為那個機械人的系統有bug,那個男主角肖恩竟然可以和機械人的系統串聯，男主角是特質身體，也是主角光環。機械人帝國的介紹 機械人帝國 英文原名our robot overlords，是由喬 懷特執導，吉蓮 安德森 本 金斯利等主演的科幻動作電影。影片講述來自外星系的恐怖機械人征服了地球，機械人統治地...