機器視覺是做什麼的,機器視覺的工作原理

2023-06-05 12:15:10 字數 4255 閱讀 2207

1樓:楓方瞎

1、什麼是機器視覺?

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(即影象攝取裝置,分 cmos 和ccd 兩種)將被攝取目標轉換成影象訊號,傳送給專用的影象處理系統,得到被攝目標的形態資訊,根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊,轉變成數字化訊號;影象系統對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,進而根據判別的結果來控制現場的裝置動作。

2、機器視覺可以用來做什麼?

機器視覺系統可以快速獲取大量資訊,而且易於自動處理,也易於同設計資訊以及加工控制資訊整合,因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用於工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。

而且機器視覺易於實現資訊整合,是實現計算機整合製造的基礎技術。

機器視覺工業檢測系統就其檢測性質和應用範圍而言,分為定量和定性檢測兩大類,每類又分為不同的子類。機器視覺在工業**檢測的各個應用領域十分活躍,如:印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。

此外,在許多其它方法難以檢測的場合,利用機器視覺系統可以有效地實現。機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作,這無疑在很大程度上提高了生產自動化水平和檢測系統的智慧水平。

2樓:施努卡機器視覺

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度,而且機器視覺易於實現資訊整合,實現計算機整合製造的基礎技術。機器視覺是一種比較複雜的系統,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛應用於工況監視,成品檢驗和質量控制等領域。

隨著機器視覺技術自身的成熟和發展,它將在現代和未來製造企業中得到越來越廣泛的應用。

機器視覺的工作原理

3樓:施努卡機器視覺

採用機器視覺裝置就是用機器替代人眼完成檢測,具體實現的過程是用工業相機採集被檢測器件的影象,而這個採集的過程可以說是機器視覺最為重要的一個環節了,因為要將被採集器件需要檢測的特徵全部都體現出來,所以如何採集影象需要不斷地根據器件的特徵調整光源以及相機的引數,確保能夠採集到準確的影象需要不斷地進行調整。

當然這個時候是模擬量,然後利用專業的影象處理軟體將模擬訊號轉化為數字訊號;再對其進行運算,抽取目標的待檢測特徵,比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規格大小是否合格、表面塗料是否均勻等等;輸出結果,反饋到機械端對於器件進行分檢,將不合格器件挑選出來。

一般來說,機器視覺裝置工作原理就是把機器人視覺硬體主要包括影象獲取和視覺處理兩部分,而影象獲取由照明系統、視覺感測器、模擬-數字轉換器和幀儲存器等組成。機器人視覺通過視覺感測器獲取環境的二維影象,並通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,並確定其位置。

4樓:隱詵峘

機器視覺檢測系統採用ccd照相機將被檢測的目標轉換成影象訊號,傳送給專用的影象處理系統,根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊,轉變成數字化訊號,影象處理系統對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等,實現自動識別功能。

機器視覺的簡介

5樓:佔心術

機器視覺是一項綜合技術,包括影象處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、感測器、模擬與數字**技術、計算機軟硬體技術(影象增強和分析演算法、影象卡、 i/o卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括影象捕捉、光源系統、影象數字化模組、數字影象處理模組、智慧判斷決策模組和機械控制執行模組。

6樓:施努卡機器視覺

如果機器人需要和外界環境進行互動,那麼機器人首先必須要感知周圍的環境。機器視覺是最為常用的一種感知周圍環境的方法。這裡,我們將簡單介紹機器視覺領域一些基本的概念。

機器視覺是一個龐大的領域,這裡我們將僅僅介紹其在工業機器人中的應用。通過本文的介紹,我們將可以自己構建一個簡單的機器視覺系統,舉例來說,我們可以通過影象確定室內物體的位置,並且確定物體的形狀等。進一步的,機器視覺可以與機器人動力學相結合,從而可以操縱機器人完成一些特定的任務,如物體的搬運、抓取等。

首先,我們將討論影象形成的幾何原理,進而可以掌握現實世界中實際物體與它們在影象中表示的關係。然後,我們將討論如何確定上述關係中的一些關鍵引數。然後,將上述影象進行分割,從而得到影象中的背景描述以及物體描述。

進一步的,我們將討論影象中存在多個物體的情況。最後,我們將學習利用影象中物體投影的位置確定現實世界中物體的實際位置。

7樓:東富達表面缺陷檢測

機器視覺技術現在應用在產品缺陷檢測上挺多的,即利用影象處理和分析對產品可能存在的缺陷進行檢測。 在檢測產品存在缺陷時,其影象表現為缺陷處的灰度值與標準影象在此處的灰度值有差異。首先對瑕疵缺陷影象的特徵進行提取與選擇,然後將瑕疵缺陷影象的灰度值同標準影象的灰度值進行比較,判斷其差值是否超出已預先設定的閾值範圍,以此方法便能判斷出待檢測產品是否存在缺陷。

機器視覺的產生髮展

8樓:施努卡機器視覺

機器視覺具有廣泛的工業應用。核心功能包括:測量,檢測,識別,定位等。

產業鏈可分為上游部件級市場,中游系統整合/機器裝置市場和下游應用市場。下面讓我們**一下機器視覺的發展歷程。

隨著技術的引入,我國的機器視覺始於80年代。隨著2023年半導體工廠的整線引入,它還引入了機器視覺系統。自此,我國的機器視覺經歷了啟蒙階段、發展階段、快速發展階段以及逐步走向成熟階段。

機器視覺企業、產品和應用在我國逐步興起,視覺技術已經成為工業自動化領域的核心技術之一。在2023年之前,國內機器視覺產品主要集中在外資製造企業,其規模很小。06年開始,智慧視覺檢測機製造商和工業機器視覺應用程式客戶開始擴充套件到印刷,食品和其他檢測領域。

該市場在2023年開始迅速增長。隨著人工成本的增加和製造業的升級需求,再加上計算機視覺技術的飛速發展,越來越多的機器視覺解決方案已滲透到各個領域。

市場和技術的不斷發展,使得機器視覺應用正如雨後春筍一樣不斷出現,並因其在效率、精度,成本、質量等等方面注入的獨**值而在一個又一個行業領域中得到廣泛的應用。面對這樣一個蓬勃發展的局面,機器視覺公司從長遠來看需要繼續提高其自主核心能力,並根據瞬息萬變的市場狀況及時分配資源,以確保它們仍能在激烈的行業中贏得並保持優勢地位,並形成對國外先進企業的真正挑戰。為了實現這一目標,一方面,有遠見的公司需要加強市場資訊的收集和對市場機會的判斷,以市場驅動戰略和業務;另一方面,未來必將與照明,機械和電力的整合視覺系統功能競爭。

視覺公司需要提供從裝置到解決方案和服務的全方位產品,才能真正為客戶創造價值並贏得尊重。從這個角度來看,行業內的整合或戰略聯盟將逐步形成。此外,目前中國領先的視覺企業將逐步進入全球市場競爭,建立相應的商業模式,參與、研究和推廣相關的國際視覺標準和自動化標準,也將是現階段的挑戰之一。

9樓:萌小殤

機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者羅伯茲關於理解多面體組成的積木世界研究開始的。

當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構成、物件建模、匹配等技術,後來一直在機器視覺中應用。羅伯茲在影象分析過程中,採用了自底向上的方法。用邊緣檢測技術來確定輪廓線,用區域分析技術將影象劃分為由灰度相近的畫素組成的區域,這些技術統稱為影象分割。

其目的在於用輪廓線和區域對所分析的影象進行描述,以便同機記憶體儲的模型進行比較匹配。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時採用自頂向下,即把目標分為若干子目標的分析方法,運用啟發式知識對物件進行**。這同言語理解中採用的自底向上和自頂向下相結合的方法是一致的。

在影象理解研究中,a.古茲曼提出運用啟發式知識,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助於諸如最小二乘法匹配之類的數值計算程式。

70年代,機器視覺形成幾個重要研究分支:①目標制導的影象處理;②影象處理和分析的並行演算法;③從二維影象提取三維資訊;④序列影象分析和運動參量求值;⑤視覺知識的表示;⑥視覺系統的知識庫等。

機器視覺整合到底是講什麼內容的?希望有從事機器視覺的專業人士

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成影象訊號,傳送給專用的影象處理系統,得到被攝目標的形態資訊,根據畫素分佈和亮度 顏色等資訊,轉變成數字化訊號 影象系統對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,進而根據判別的結果來控制現場的裝置動作。不知道我說...

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