有一對12V直流減速電機,怎麼做一塊電子板去驅動,控制這兩個電機呢?電動機是5線制求大神解答!有圖

2021-03-22 13:45:43 字數 5368 閱讀 8505

1樓:旅行中的小黑娃

這個是帶測速的。一共5根線,有三個是測速的,剩下兩個是電機的,這個是有刷電機,直接通電就可以,如果要控制,可以做一個h橋,或者買一個直流電機的驅動晶片。

2樓:很愛美

想問一下你解決了,我也想做一個,方便分享一下經驗嗎

兩個12v蓄電池,一個直流電機24v,一個直流電機調速器怎麼連線?

3樓:匿名使用者

很意思的一個專案,是採用無刷電機嗎?和電動車有點類似。需要做一個無刷電機控制器,可以實現反充電。下降時採用電磁剎車減速,不需要減速器。

4樓:春友

你的想法不錯啊 ,可是發電機的 發電量 達不到要求 。

必須安裝減速器 。

5樓:匿名使用者

你提升100kg的速度是否有要求呢?而且如果真是為了省電,可能用滑輪幫你可能更省能源,(準確點說,用電梯提升重物的原理),滑輪的一邊加100kg,另一邊也加100kg,此時用電機所做的功只是克服磨擦力做功而已,省電,省力,省事。

怎麼用它驅動直流電機,能驅動5v減速電機嗎

6樓:夜來雨早來晴

1.輸入與電平轉換部分:

輸入訊號線由data引入,1腳是地線,其餘是訊號線。注意1腳對地連線了一個2k歐的電阻。當驅動板與微控制器分別供電時,這個電阻可以提供訊號電流回流的通路。

當驅動板與微控制器共用一組電源時,這個電阻可以防止大電流沿著連線流入微控制器主機板的地線造成干擾。或者說,相當於進入驅動板的地線與微控制器的地線隔開,實現「一點接地」。

高速運放kf347(也可以用tl084)的作用是比較器,進入輸入邏輯訊號同來自指示燈和一個二極體的2.7v基準電壓比較,轉換成接近功率電源電壓幅度的方波訊號。kf347的輸入電壓範圍不能接近負電源電壓,否則會出錯。

因此在運放輸入端增加了防止電壓範圍溢位的二極體。輸入端的兩個電阻一個用來限流,一個用來在輸入懸空時進入輸入端拉到低電平。 不能用lm339或其他任何開路輸出的比較器代替運放,因為開路輸出的高電平狀態輸出阻抗在1千歐以上,壓降較大,後面一級的三極體將無法截止。

2.柵極驅動部分:

後面三極體和電阻,穩壓管組成的電路進一步放大訊號,驅動場效電晶體的柵極並利用場效電晶體本身的柵極電容(大約1000pf)進行延時,防止h橋上下兩臂的場效電晶體同時導通(「共態導通」)造成電源短路。 當運放輸出端為低電平(約為1v至2v,不能完全達到零)時,下面的三極體截止,場效電晶體導通。上面的三極體導通,場效電晶體截止,輸出為高電平。

當運放輸出端為高電平(約為vcc-(1v至2v),不能完全達到vcc)時,下面的三極體導通,場效電晶體截止。上面的三極體截止,場效電晶體導通,輸出為低電平。 上面的分析是靜態的,下面討論開關轉換的動態過程:

三極體導通電阻遠小於2千歐,因此三極體由截止轉換到導通時場效電晶體柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效電晶體迅速截止。但是三極體由導通轉換到截止時場效電晶體柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應的,場效電晶體由導通轉換到截止的速度要比由截止轉換到導通的速度快。

假如兩個三極體的開關動作是同時發生的,這個電路可以讓上下兩臂的場效電晶體先斷後通,消除共態導通現象。 實際上,運放輸出電壓變化需要一定的時間,這段時間內運放輸出電壓處於正負電源電壓之間的中間值。這時兩個三極體同時導通,場效電晶體就同時截止了。

所以實際的電路比這種理想情況還要安全一些。 場效電晶體柵極的12v穩壓二極體用於防止場效電晶體柵極過壓擊穿。一般的場效電晶體柵極的耐壓是18v或20v,直接加上24v電壓將會擊穿,因此這個穩壓二極體不能用普通的二極體代替,但是可以用2千歐的電阻代替,同樣能得到12v的分壓。

3.場效電晶體輸出部分:

大功率場效電晶體內部在源極和漏極之間反向並聯有二極體,接成h橋使用時,相當於輸出端已經並聯了消除電壓尖峰用的四個二極體,因此這裡就沒有外接二極體。輸出端並聯一個小電容(out1和out2之間)對降低電機產生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用pwm時有產生尖峰電流的***,因此容量不宜過大。在使用小功率電機時這個電容可以略去。

如果加這個電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現擊穿短路的故障。

7樓:董事長老豆

這塊板可以同時驅動兩個直流電機。

板中:vcc接電機電源正(45v以下);

+5接板電路電源正(+5v)。

outa、outb接電機1;

outc、outd接電機2;

白色插介面接控制訊號,其中兩個為正/反轉控制(1為正轉,0為反轉),兩個轉/停控制。在運轉/停止介面上可輸入脈衝調寬訊號以控制電機轉跡。估計a、b為一組對應outa、outb;c、d為一組對應outc、outd。

對應鍼口的功能要有廠家的說明書才明白。但也可以通過對a、b或c、d鍼口加信口測試出來。

8樓:披著狼皮的胡楊

用啥啊 什麼都沒有 怎麼回答啊

兩個繼電器控制一個直流電動機的正反轉,電源12v,一個開關。 把他們連線後,按一下開關,電機就正轉

9樓:匿名使用者

你除非換器件,靠繼電器來控制0.5秒你太有才了。而且正反轉這麼快速切換控制,繼電器是幹不了這個活的

直流電動機控制轉速和測速的程式是用顯示屏的

想做一個直流電機變速裝置(12v),用ta8428k來驅動直流電機,滑動變阻器控制速度變化。 10

10樓:匿名使用者

買了個兒童電動車,但感覺速度太快不適合孩子,拆開看了,結構超簡單,12v電池,直流電機,變速,曲軸,感覺串聯一個電阻應該可以降低車速,但是不知道購買一個什麼規格的變阻合適,求專業人士回答,高分酬謝。

為了方便調整直流電動機的轉速,往往在電路中串聯一個滑動變阻器,如圖所示,那麼,要使電動機的轉速變慢應該怎麼辦?如果電動機轉軸被卡住而不能轉動,則電動機很容易被燒燬。試分析原因。

請教一下這兩個從光碟機裡拆下來的電機如何驅動?

11樓:匿名使用者

我認為這種電機都是步進式電機,用專用程式的微控制器電路才能驅動,(不是普通直流電機)請參考.

12樓:匿名使用者

第一個是步進電機,使用脈衝電驅動,因此要ic配合,單純接電是不會啟動的。另一個,接5v

13樓:妤あ嫣

要知道電壓和電流多少才能做,要是電壓過高,電機直接報廢,電流過小無法驅動或者轉速慢

請問我用一個直流12v電機正反轉的驅動器。怎樣能夠實現調節控制電機的轉速,加一個電位器怎樣接線,

14樓:匿名使用者

這個控制器只能實現正反轉,沒有調速功能。

15樓:安全護航

串聯連線即可。如果電器功率很大,電流就會很大電阻消耗功率太大,而且電阻也不好購買。

16樓:匿名使用者

這種驅動板都應該是有說明書的,按說明書接線吧,它這個驅動板一般都是能夠自主實現電機調速的功能的,不需要再外接電位器的。

直流電動機的控制電路原理?

17樓:無錫酬信雕刻機廠家

直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。

控制原理如下:

直流無刷電機的控制結構,直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響,n=120.f / p。在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),

控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。

不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率電晶體(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連線電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈衝寬度調製)決定功率電晶體開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。

直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾感測器(hall-sensor),作為速度之閉迴路控制,同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

控制原理

直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然後依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率電晶體的順序,inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率電晶體)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率電晶體),使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場,並與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組訊號的位置時,控制部又再開啟下一組功率電晶體,如此迴圈電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率電晶體(或只開下臂功率電晶體);要電機轉子反向則功率電晶體開啟順序相反。

基本上功率電晶體的開法可舉例如下:ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組,但絕不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因為電子零件總有開關的響應時間,所以功率電晶體在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉,下臂(或上臂)就已開啟,結果就造成上、下臂短路而使功率電晶體燒燬。

當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命(***mand)與hall-sensor訊號變化的速度加以比對(或由軟體運算)再來決定由下一組(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉速快或慢的方式,如何產生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的clock 解析度是否足以掌握處理軟體指令的時間,另外對於hall-sensor訊號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、

實時性。至於低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor訊號變化變得更慢,怎樣擷取訊號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制引數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使訊號解析度增加以期得到更佳的控制。

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