誰能解釋下plc中的s和r指令是怎麼回事如何使用

2021-03-08 12:45:42 字數 6460 閱讀 3043

1樓:紫色學習

plc中的s和r指令:

s:置位指令,只要是置位了不管其梯形圖電路中是否接內通,被置位的q/m狀態都為

容1,即使當前梯形圖狀態是斷開的q/m狀態也 還是為1,直到被複位才能改變其狀態。

r:復位指令,只要是復位了不管其梯形圖電路中是否接通,被複位的q/m狀態都為0,即使當前梯形圖狀態是接通的q/m狀態也 還是為0,直到被置位才能改變其狀態。

plc:可程式設計邏輯控制器,它採用一類可程式設計的儲存器,用於其內部儲存程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

2樓:匿名使用者

s(置位,只要是置bai位du了不管其梯形圖電zhi路中是否接通,被置位的q/m狀態dao都為

內1,即使當前梯形圖狀態是容斷開的q/m狀態也 還是為1,直到被複位才能改變其狀態)

r(復位,只要是復位了不管其梯形圖電路中是否接通,被複位的q/m狀態都為0,即使當前梯形圖狀態是接通的q/m狀態也 還是為0,直到被置位才能改變其狀態)

3樓:**專賣電動車

s是置位指令,r是復位指令啊

4樓:匿名使用者

"s"set

"r"reset

a i 0.1

s q 1.0

a i 0.0

r q 1.0

誰能解說下三菱plc程式設計梯形圖裡面每個符號的含義?

5樓:定一日便是舊

三菱 fx 系列plc的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)

1、ld(取指令)將常開觸點連線到左匯流排的命令,用於從常開觸點開始的每條邏輯線。

2、ldi(取反指令)常閉觸點和左匯流排連線命令,用於從常閉觸點開始的每條邏輯線。

3、ldp(取上升沿指令)與左匯流排常開觸點上升沿檢測指令,僅用於開啟一個掃描週期,該掃描週期指定位元件的上升沿(從關到開)。

4、ldf(取下降沿指令)與左母線常閉觸點下降沿檢測指令。

5、out(輸出指令)是驅動線圈的指令,也稱為輸出指令。

當外部訊號介面x0有訊號輸入時,x0常開觸點閉合,電流通過x1常閉觸點驅動y0輸出訊號,y0常開觸點通電閉合,形成自保護迴路,即使x0埠的外部訊號開啟,y0也不會開啟,要開啟,y0輸出只能由x1輸入埠的輸入訊號關閉。

6樓:匿名使用者

梯形圖編制規則

所有輸出線圈y不能與左母線直接連線

所有輸入繼電器觸點x不能與右母線直接連線。

常開觸點應在常閉觸點前面

輸出線圈的自鎖觸點應與常開觸點並聯在一起。

輸出線圈只能使用一次,但觸點使用次數無限,輸入觸點在程式設計時,使用次數無限,

內部繼電器線圈r,t只能使用一次,觸點使用次數無限plc採用逐行梯級掃描式,每一個週期接受一個輸入訊號。

7樓:匿名使用者

第一條是當外部訊號介面x0有訊號輸入時,x0常開觸點閉合,電流經過x1的常閉觸點驅動y0輸出訊號,同時y0的常開觸點得電閉合,形成自保迴路,此時即使x0埠的外部訊號斷開,y0也不會斷開,要斷開就只有在x1輸入埠輸入訊號才能關斷y0輸出

第二段的原理是這樣;只有第一段y0有輸出,第二段才能啟動,x2輸入訊號,x2的常開觸點閉合,電流經過x3的常閉觸點流過y0的常開觸點(條件是第一段y0必須有輸出,y0的常開觸點才可以閉合)驅動y1輸出,同時y1的常開觸點閉合,形成自保電路,此時關斷y1有兩種方法,第一是關斷y0都輸出。第二是在在x3埠輸入訊號。

第三段要有輸出的條件是,只有第一和第二段有接通後才能有輸出條件,簡單的說就是y0和y1有輸出,y2才能夠條件輸出訊號,當y1有輸出時,埠x4有外部訊號輸入時,x4的常開觸點閉合接通電流經過x5的常閉觸點流經y1的常開觸點驅動y2輸出訊號,同時y2的常開觸點閉合形成自保電路,即使觸發訊號斷開也不會關斷y2的輸出,此時關斷y2有兩種方法,第一就是在x5埠輸入訊號關斷,第二就是關斷y1。

圖中的邏輯原理是,y0可以單獨啟動,yi啟動的條件是y0必須啟動才能啟動,y2的啟動條件是;y0和y1啟動後,才能啟動。希望我的回答令你滿意

8樓:系統答案

x0到x5對應五個輸入口,你這個程式應該是控制三個電機或者燈什麼的,按下x0後y0輸出並自鎖,然後輸入x2。y1才能有輸出並自鎖,最後是x4輸入然後y2輸出並自鎖。x1 x3 x5分別用來控制y0 y1 y2的停止,你可以把裡面的x想象成按鈕,不帶斜線的是常開帶斜線的是常閉,帶圓圈的y是接觸器兩個豎道的y是接觸器的觸點。

自己理解一下吧。

9樓:匿名使用者

這是個連鎖程式

x0 x2 x4啟動訊號

y0 y1 y2 只能順序輸出

x1 3 5停止訊號

10樓:匿名使用者

你首先要有gx-develop的程式設計軟體,看看你的硬體plc是什麼系列的,假設你是q系列的你還得在系統選項裡選出你所用的每一塊模組的型別,而後就可以程式設計了,x輸入點,y是輸出點,x0是常開點(動作接通),x1是常閉點(不動作就是接通的),這樣你就可以看出其中的邏輯關係了,還是常開點y0是一個自鎖程式,關於三菱要學的好多,慢慢來吧。

11樓:匿名使用者

這是一個順序啟動停止控制程式:

啟動順序是:y0\y1\y2

停止順序是:y0停止則y1\y2同時停止;y1停止則y2同時停止;

x0啟動y0,x1停止y0

x2啟動y1,x3停止y1

x2啟動y2,x5停止y2

12樓:

第一個就是一個簡單的自保迴路!

誰能介紹一下plc技術,主要是幹什麼用的..

13樓:我是一個麻瓜啊

可程式設計邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可程式設計的儲存器,在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種型別的機械裝置或生產過程。

plc技術的用途:

1、開環控制

開關量的開環控制是plc的最基本控制功能。plc的指令系統具有強大的邏輯運算能力,很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分plc就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。

2、模擬量閉環

對於模擬量的閉環控制系統,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便取樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等引數的連續調節與控制。目前的plc不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。

3、數字量控制

控制系統具有旋轉編碼器和脈衝伺服裝置(如步進電動機)時,可利用plc實現接收和輸出高速脈衝的功能,實現數字量控制,較為先進的plc還專門開發了數字控制模組,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模組,還能提供數字量控制技術的程式語言,使plc實現數字量控制更加簡單。

4、資料採集監控

由於plc主要用於現場控制,所以採集現場資料是十分必要的功能,在此基礎上將plc與上位計算機或觸控式螢幕相連線,既可以觀察這些資料的當前值,又能及時進行統計分析。

有的plc具有資料記錄單元,可以用一般個人電腦的儲存卡插入到該單元中儲存採集到的資料。plc的另一個特點是自檢訊號多.利用這個特點,plc控制系統可以實現白診斷式監控,減少系統的故障,提高系統的可靠性。

14樓:匿名使用者

可程式設計控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控

制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、程式設計方便、可靠性高等優點,已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計,可程式設計控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種裝置。

專家認為,可程式設計控制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎裝置之一,plc、機器人、cad/cam將成為工業生產的三大支柱。

plc是在繼電器控制邏輯基礎上,與3c(***puter,control,***munication)技術相結合,不斷髮展完善的。目前已從小規模單機順序控制,發展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。

自動化系統中所使用的各種型別plc,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產現場的各單機裝置上,雖然它們大多處在強電電路和強電裝置所形成的惡劣電磁環境中,但plc是專門為工業生產環境而設計的控制裝置,在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、執行穩定性和較高的可靠性,因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。

高可靠性是電氣控制裝置的關鍵效能。plc由於採用現代大規模積體電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。

一些使用冗餘cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。從plc的機外電路來說,使用plc構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報資訊。

在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式,使系統中除plc以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

長期以來,plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場,為各種各樣的自動化控制裝置提供非常可靠的控制方案,與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產品的衝擊,尤其是工業pc所帶來的衝擊。

目前,全世界plc生產廠家約200家,生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展,國內plc生產廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品,可以說plc在我國尚未形成製造產業化。

在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業也很廣。專家估計,2023年plc的國內市場銷量為15(20萬套(其中進口占90%左右),約25(35億元人民幣,年增長率約為12%。預計到2023年全國plc需求量將達到25萬套左右,約35(45億元人民幣。

plc市場也反映了全世界製造業的狀況,2000後大幅度下滑。但是,按照automation research corp的**,儘管全球經濟下滑,plc市場將會復甦,估計全球plc市場在2023年為76億美元,到2023年底將回到76億美元,並繼續略微增長。

微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期,plc體積大而且**昂貴。但在最近幾年,微型plc(小於32 i/o)已經出現,**只有幾百歐元。

隨著軟plc(soft plc)控制組態軟體的進一步完善和發展,安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。

當前,過程控制領域最大的發展趨勢之一就是ether***技術的擴充套件,plc也不例外。現在越來越多的plc**商開始提供ether***介面。可以相信,plc將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基於工業pc的控制系統。

目前,plc在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類:

開關量的邏輯控制:這是plc最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單臺裝置的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等;模擬量控制:

在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可程式設計控制器處理模擬量,必須實現模擬量(analog)和數字量(digital)之間的a/d轉換及d/a轉換。plc廠家都生產配套的a/d和d/a轉換模組,使可程式設計控制器用於模擬量控制;運動控制:

plc可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量i/o模組連線位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模組。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模組。

世界上各主要plc廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,plc能編制各種各樣的控制演算法程式,完成閉環控制。

pid調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型plc都有pid模組,目前許多小型plc也具有此功能模組。pid處理一般是執行專用的pid子程式。

過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用;資料處理:現代plc具有數**算(含矩陣運算、函式運算、邏輯運算)、資料傳送、資料轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成資料的採集、分析及處理。這些資料可以與儲存在儲存器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通訊功能傳送到別的智慧裝置,或將它們列印製表。

資料處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程控制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統;通訊及聯網:plc通訊含plc間的通訊及plc與其它智慧裝置間的通訊。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各plc廠商都十分重視plc的通訊功能,紛紛推出各自的網路系統。

新近生產的plc都具有通訊介面,通訊非常方便。

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