1樓:匿名使用者
1)用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。
dao首先這是一個i型系
內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有一個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差=r/k,現在2t的話r=2,然後0.25=2/k,解出k=8。
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為: 5
2樓:匿名使用者
首先先求閉環傳遞函式,gb(s)=c(s)/r(s)=gk(s)/1+gk(s)=k/{s(ts+1)+k}
由此可看出改為二階線性系統。閉環特徵方程為ts^2+s+k=0;
得:2wn*&=1;k=wn^2(具體可參照二階線性系統的表示式)
第一:該題有超調量,就一定不是臨界阻尼系統和過阻尼系統(因為它們無超調量)。
第二:又因為,階躍響應ts(5%)=6s,在二階欠阻尼系統中,ts(5%)=3/wn*&,剛好等於6s。可知這個是二階欠阻尼系統。
第三:進而可以用該系統的公式,將δ%=e^—3.14&/根號下(1—&^2)=16%,可求出&值。
(因為打不出來阻尼比,故用&代替。圓周率,用3.14來表示。
具體超調量可以自己翻書找到公式)
再用ts(5%)=3/wn*&,可求出wn值。最後用k=wn^2,求出k值,即開環放大係數。時間常數t=1/wn,即可解出所有問題的解了。
3樓:庚雁芙魯鶯
假設開環傳遞函式為g(s)
反饋環節為傳遞函式為h(s)
則閉環負反饋系統的傳遞函式gb(s)=g(s)/(1+g(s)h(s))
對於單位負反饋系統,由於h(s)=1,系統傳遞函式為:gb(s)=g(s)/(1+g(s))
4樓:紫薇命
單位負反饋首先是負反饋,然後反饋通道比列為1。設開環傳遞函式為g(s),則閉環傳遞函式φ(s)=g/(1+g)
已知單位負反饋控制系統的開環函式為g(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)試確定系統穩定的k值範圍 要有解答過程
5樓:藍海飛
^由於是單位負反饋系統:1+g(s)=0;
1+ k/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+k=0運用routh判據就可得結果:內
s^3 0.025 1
s^2 0.35 k
s (0.35-0.025k)/0.35s^0 k
要穩定,則
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=4/(0.5s+1),試求該系統在輸入訊號r(t)=sin(2t+π/3)作用下系統
6樓:匿名使用者
閉環函式c(s)=4/(0.5s+5)
轉換為頻率傳遞函式c(jw)=4/(0.5jw+5)w=2時
增益k=|c(jw)|=4/sqrt(26)相移theta= - arctan(0.1)輸入為o(t)=k*sin(2t+pi/3+theta)其中sqrt為開方
我怎麼這版麼沒有信心權
算對了呢
7樓:匿名使用者
首先對輸入訊號r(t)=sin(2t+π/3)進行拉斯變換r(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因為g(s)=c(s)/r(s))=4/(0.5s+1),所以c(s)=g(s)*r(s)=4/(0.5s+1)*然後再進行反拉斯變換即可得到回時答域內的輸出
8樓:海灘狂歌
|||g(jw)= 4/(0.5jw+1)
a(w)= -arctan0.5w
|g(jw)|=4/sqrt(0.25w^2+1)由輸入訊號知w=2
所以|g(j2)|=4/sqrt(1+1)=2根2a(w)=-arctan1=-π
版/4所以輸出權c(t)=|g(jw)|sin(2t+π/3+a(w))=2根2sin(2t+π/12)
單位負反饋系統的開環傳遞函式為 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系統穩定的k的取值範圍
9樓:匿名使用者
這是我給你畫的根軌跡影象。
無論k取何值,特徵根都有右半平面內的特徵根,(也就版是說不穩定)。
程式權給你 你自己驗證一下;
p=[1];
q=[0.2 0.8 -1 0];
rlocus(p,q);
rlocfind(p,q);
負反饋放大電路自激振盪的條件問題
判斷能否振盪分為起振 平衡 穩定3個條件，每個條件中又分別有相位 振幅兩個方面。你只提取出 平衡 條件，如果僅僅滿足平衡條件是不能起振的，因為環路增益等於1，剛開機時沒有訊號，就將永遠沒有訊號。起振條件的振幅要求是fa大於1，而不是等於1，這樣只要電路內有擾動 噪聲，開機衝擊等 就會通過環路每迴圈一...
放大電路引入電壓串聯負反饋,可以使電路的輸出電阻增大，減小還
輸出電阻要減小。bai 輸出電du阻是放大zhi電路輸dao出端的引數，因此當放大電路引入負反饋回後，其輸出電阻改變的情答況，主要取決於反饋訊號在輸出端取出的方法。由於電壓負反饋具有維持輸出電壓恆定的作用，因此引入負反饋後，其輸出電壓隨負載變化的程度要比無負反饋時小，說明引入了電壓負反饋後，放大電路...
運放的負反饋電阻兩端並聯電容，能起到濾波作用嗎？能使輸出波形變平滑嗎？？是如何工作的
首先bai，運放的輸出 阻抗很低，直接du在輸出並聯電容，zhi相當於daorc濾波器的r很小，所以內rc常數很小，截止頻率很容高，濾波效果不明顯。其次，運放容性負載驅動能力較弱，這的這種使用方法，對運放不好。解決方案是在運放輸出先串聯一個電阻r，再在其後連線電容c到地。運放的反饋電阻上串聯一個小電...